職位描述
工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)Autoware在實(shí)車環(huán)境中的部署、調(diào)試及性能優(yōu)化，解決復(fù)雜場景下的系統(tǒng)集成問題；
2.參與各軟件模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，重點(diǎn)提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、實(shí)時性及可維護(hù)性；
3.完成感知、定位、規(guī)劃、控制、預(yù)測等模塊的接口對接與聯(lián)調(diào)，確保跨模塊數(shù)據(jù)交互準(zhǔn)確。
任職要求：
1.熟練掌握C++/Python編程，熟悉Ubuntu/Linux開發(fā)環(huán)境及版本控制工具（Git）；
2.具備完整Autoware實(shí)車部署調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，完整參與過至少1個項(xiàng)目的從開發(fā)到落地全流程；
3.熟悉自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉ROS2通信機(jī)制及Autoware框架的核心模塊：驅(qū)動、感知、定位、規(guī)劃、控制、預(yù)測、診斷等系統(tǒng)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)交互邏輯。
加分項(xiàng)：
1. 熟悉自動駕駛系統(tǒng)中的感知（如目標(biāo)檢測YOLO/PointPillars、語義分割DeepLab/Swin Transformer）、定位（如SLAM算法ORB-SLAM3/LIO-SAM）、規(guī)劃（A/RRT/Hybrid A*路徑規(guī)劃）、控制（MPC/PID控制算法）、預(yù)測（LSTM/Transformer軌跡預(yù)測）等核心模塊中的某一模塊的算法原理及工程實(shí)現(xiàn)能力；
2.具有復(fù)雜城市場景的實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立分析并解決多傳感器時序同步問題，優(yōu)化傳感器標(biāo)定精度，處理多源數(shù)據(jù)融合中的異常情況；
3.熟悉ROS/ROS2中間件通信機(jī)制，能夠優(yōu)化節(jié)點(diǎn)通信延遲，解決數(shù)據(jù)丟包、消息堆積等問題，并具備基于性能分析工具進(jìn)行系統(tǒng)級性能優(yōu)化的能力。
1.負(fù)責(zé)Autoware在實(shí)車環(huán)境中的部署、調(diào)試及性能優(yōu)化，解決復(fù)雜場景下的系統(tǒng)集成問題；
2.參與各軟件模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，重點(diǎn)提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、實(shí)時性及可維護(hù)性；
3.完成感知、定位、規(guī)劃、控制、預(yù)測等模塊的接口對接與聯(lián)調(diào)，確保跨模塊數(shù)據(jù)交互準(zhǔn)確。
任職要求：
1.熟練掌握C++/Python編程，熟悉Ubuntu/Linux開發(fā)環(huán)境及版本控制工具（Git）；
2.具備完整Autoware實(shí)車部署調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，完整參與過至少1個項(xiàng)目的從開發(fā)到落地全流程；
3.熟悉自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉ROS2通信機(jī)制及Autoware框架的核心模塊：驅(qū)動、感知、定位、規(guī)劃、控制、預(yù)測、診斷等系統(tǒng)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)交互邏輯。
加分項(xiàng)：
1. 熟悉自動駕駛系統(tǒng)中的感知（如目標(biāo)檢測YOLO/PointPillars、語義分割DeepLab/Swin Transformer）、定位（如SLAM算法ORB-SLAM3/LIO-SAM）、規(guī)劃（A/RRT/Hybrid A*路徑規(guī)劃）、控制（MPC/PID控制算法）、預(yù)測（LSTM/Transformer軌跡預(yù)測）等核心模塊中的某一模塊的算法原理及工程實(shí)現(xiàn)能力；
2.具有復(fù)雜城市場景的實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立分析并解決多傳感器時序同步問題，優(yōu)化傳感器標(biāo)定精度，處理多源數(shù)據(jù)融合中的異常情況；
3.熟悉ROS/ROS2中間件通信機(jī)制，能夠優(yōu)化節(jié)點(diǎn)通信延遲，解決數(shù)據(jù)丟包、消息堆積等問題，并具備基于性能分析工具進(jìn)行系統(tǒng)級性能優(yōu)化的能力。
工作地點(diǎn)
廣州南沙區(qū)中郵信源研發(fā)及智能制造基地
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職位發(fā)布者
譚凱文/HR
昨日活躍立即溝通
廣東信源物流設(shè)備有限公司基本信息：成立于1970年，公司現(xiàn)位于南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)，是中國郵政集團(tuán)公司旗下中郵科技（上市企業(yè)，股票代碼：688648）的全資子公司。?業(yè)務(wù)范圍?智慧物流裝備：致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售智慧物流裝備，提供自動化物流系統(tǒng)整體解決方案，在快遞、電商、物流、機(jī)場、煙草、冷鏈等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，是中國郵政最大的物流解決方案提供商，與順豐、京東等有合作，也是國際四大系統(tǒng)集成商西門子、伯曼、法孚、范德蘭德的國內(nèi)戰(zhàn)略合作伙伴。?高端專用汽車：擁有近100種車型通過國家工信部汽車產(chǎn)品公告及3C認(rèn)證，具備商務(wù)部核準(zhǔn)出口資質(zhì)。自主研發(fā)的專用汽車包括路演大篷車、郵政運(yùn)輸車、自動裝卸車等，是國內(nèi)郵政車供應(yīng)商，為順豐、四通一達(dá)、大田等物流公司提供廂式物流車。?研發(fā)實(shí)力?資質(zhì)認(rèn)證：自2011年起被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，2015年獲得“廣東省級技術(shù)研究開發(fā)中心”資質(zhì)，還被認(rèn)定為國家首批“郵政行業(yè)技術(shù)研發(fā)中心”“廣東省現(xiàn)代物流分揀裝備工程技術(shù)研究中心”。?專利成果：擁有知識產(chǎn)權(quán)國內(nèi)專利235件，商標(biāo)64個，作品著作權(quán)2項(xiàng)，軟件著作權(quán)28項(xiàng)。?生產(chǎn)基地：南沙研發(fā)制造基地總投資9.6億元、總建筑面積15.14萬平方米，定位為5G智慧工業(yè)智能制造基地、新品研發(fā)試制試驗(yàn)中心、新產(chǎn)品新應(yīng)用展示和實(shí)訓(xùn)基地、遠(yuǎn)程設(shè)備運(yùn)維數(shù)據(jù)中心及工程服務(wù)運(yùn)維中心等綜合功能中心。?市場布局：產(chǎn)品已覆蓋全國除中國澳門、中國臺灣外的全部省、自治區(qū)、直轄市，并成功拓展至東南亞、歐洲、大洋洲、美洲、非洲等市場。
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