崗位職責(zé)：
1、負責(zé)商用清潔機器人（洗地機、掃地機、消殺機器人等）多機協(xié)同調(diào)度算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等核心模塊?；谏虉?、機場、寫字樓等復(fù)雜商業(yè)場景特性，構(gòu)建多維度任務(wù)優(yōu)先級評估體系，結(jié)合區(qū)域功能、實時臟污數(shù)據(jù)、人流量、時間等因素，實現(xiàn)任務(wù)智能排序與動態(tài)調(diào)整，支持突發(fā)污染事件（液體潑灑、垃圾聚集等）的優(yōu)先級自動升級與應(yīng)急響應(yīng)。
2、深耕路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，精通A*、Dijkstra、RRT系列、ECBS等算法，結(jié)合SLAM導(dǎo)航技術(shù)與多傳感器融合數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無碰撞路徑生成、最短路徑計算及動態(tài)路徑重規(guī)劃，適配桌椅密集區(qū)、走廊、電梯廳等多樣化場景的清潔需求，提升清潔覆蓋率與作業(yè)效率。
3、負責(zé)調(diào)度系統(tǒng)的全流程驗證與落地，搭建基于Gazebo、Isaac Sim等工具的仿真測試環(huán)境，完成算法邏輯驗證、應(yīng)力測試及性能評估，降低實機調(diào)試成本與風(fēng)險。將仿真驗證通過的算法安全部署至實機，通過參數(shù)整定、性能分析工具定位并解決運動抖動、路徑偏移、避障失效等問題，確保算法在算力限制、通信延遲、傳感器噪聲等工程約束下的魯棒性。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)，3年以上AGV調(diào)度或多智能體協(xié)同算法研發(fā)經(jīng)驗。
2、算法基礎(chǔ)：精通圖論（最短路徑、網(wǎng)絡(luò)流）、搜索算法、優(yōu)化理論（線性規(guī)劃、MILP），熟悉多AGV協(xié)同調(diào)度方法（ORCA、拍賣算法、時空網(wǎng)絡(luò)流）、動態(tài)避障技術(shù)（VO/RVO），具備扎實的數(shù)學(xué)建模與問題分析能力。
3、編程與工具：精通常用編程語言（C++/Python至少精通一種），熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握ROS/ROS2框架，能熟練使用至少一種主流仿真工具（Gazebo、Webots、Isaac Sim等），具備良好的代碼規(guī)范與調(diào)試能力。
4、項目經(jīng)驗：3年以上機器人調(diào)度、路徑規(guī)劃或多智能體系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，至少主導(dǎo)過1個完整的多機器人調(diào)度系統(tǒng)項目（商清機器人、AGV、倉儲機器人等場景優(yōu)先），具備“仿真-部署-迭代”全流程項目落地經(jīng)驗。