1、主導(dǎo)激光雷達(dá)（LiDAR）、視覺(jué)（單目/雙目/RGB-D）、IMU、GPS/輪速計(jì)等多傳感器融合SLAM算法的研究、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，重點(diǎn)突破復(fù)雜場(chǎng)景下定位精度、實(shí)時(shí)性與魯棒性難題。
2、負(fù)責(zé)SLAM算法全鏈路優(yōu)化，包括前端特征提取與追蹤、后端圖優(yōu)化/濾波（EKF/UKF）、閉環(huán)檢測(cè)、重定位、地圖構(gòu)建與更新（點(diǎn)云地圖/語(yǔ)義地圖/NDT地圖）等核心模塊，確保算法性能滿足產(chǎn)品落地需求。
3、針對(duì)室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境（如動(dòng)態(tài)障礙物、光照突變、隧道/城市峽谷、倉(cāng)儲(chǔ)遮擋），設(shè)計(jì)自適應(yīng)SLAM解決方案，有效解決定位退化、地圖漂移、多機(jī)器人協(xié)同建圖等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。
1、深入掌握至少一種主流SLAM技術(shù)路線（激光SLAM/視覺(jué)SLAM/多傳感器融合SLAM），有完整的SLAM算法從研發(fā)到量產(chǎn)落地的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決復(fù)雜場(chǎng)景下的技術(shù)難題。
2、熟悉主流SLAM框架（如Cartographer、LOAM、ORB-SLAM系列、VINS-Mono/VIO），能基于開(kāi)源框架進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、性能優(yōu)化與定制化改造。
3、具備傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)預(yù)處理、點(diǎn)云/圖像特征處理、圖優(yōu)化求解等實(shí)戰(zhàn)能力，了解深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如語(yǔ)義分割輔助閉環(huán)檢測(cè)）者優(yōu)先。
4、有嵌入式平臺(tái)（如NVIDIA Jetson系列、FPGA）SLAM算法輕量化部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉算力優(yōu)化、內(nèi)存管理、實(shí)時(shí)性調(diào)度者優(yōu)先。
具備自動(dòng)駕駛、AGV/AMR、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域SLAM研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有量產(chǎn)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者加分。