崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品總線子模塊的開發(fā)和設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)產(chǎn)品規(guī)格書、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、自測(cè)、測(cè)試問題解決等工作內(nèi)容,包含EtherCAT功能開發(fā)及協(xié)議棧移植等工作;
2、負(fù)責(zé)與其他子系統(tǒng)的同事,進(jìn)行合作開發(fā),維護(hù)接口統(tǒng)一,主導(dǎo)推動(dòng)問題的解決,為最終交付兜底;
3、負(fù)責(zé)維護(hù)EtherCAT通信類產(chǎn)品,參與主導(dǎo)部分市場(chǎng)問題的解決,輸出問題分析報(bào)告;
4、參與EtherCAT等平臺(tái)的維護(hù)和建設(shè);
任職要求:
1、電子、計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、精通C、C++等常用編程語言,熟悉掌握常用開發(fā)環(huán)境;
3、2年以上嵌入式MCU軟件開發(fā)(ARM\DSP)經(jīng)驗(yàn);或者精通RTOS、Linux 操作系統(tǒng),有驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、良好的專業(yè)基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)能力,自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng),刻苦專研,對(duì)于技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿;
5、能獨(dú)立完成項(xiàng)目,具備責(zé)任心強(qiáng)、邏輯能力強(qiáng),抗壓;
6、具有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品(EtherCAT\EtherNet IP\Profinet\TSN\CANopen等)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;