崗位職責:
1.擔任數控系統(tǒng)運動控制算法高級工程師,負責高速高精數控算法的探索、研究、開發(fā)和維護,解決機床領域各類性能攻關問題;
2.承接NGC平臺項目自主化五軸RTCP技術開發(fā)及落地,實現全面對標西門子的五軸數控技術
任職要求:
1.碩士及以上學歷,機械電子、自動化、計算機、數學等相關專業(yè);8年以上數控系統(tǒng)、機器人控制或五軸加工算法開發(fā)經驗或優(yōu)秀應屆博士。
2.掌握五軸加工幾何原理(刀軸矢量控制、RTCP功能、后置處理);熟悉經典/現代控制理論(PID、前饋控制、自適應控制)加分項。
3.熟練掌握MATLAB/Python等進行算法仿真與驗證;熟練使用C/C++實現實時控制算法,CNC相關開發(fā)經驗5年以上。
4.扎實的數學功底及數學建模能力,具備軌跡參數化(弧長參數化、樣條插值)能力;熟悉高精度標定技術(激光跟蹤儀、球桿儀使用經驗優(yōu)先);了解模態(tài)分析工具者加分。
5.良好的自我驅動與自我學習能力,良好的溝通能力和分析解決問題能力,良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神,結果導向,對技術工作有強烈的意愿,樂于接受挑戰(zhàn),敢于追求卓越。
6.具備技術文檔撰寫能力,有專利或論文發(fā)表者優(yōu)先,有CNC系統(tǒng)或工業(yè)機器人運動控制研發(fā)背景者優(yōu)先。