崗位職責:
1、負責AGV/AMR機器人系統(tǒng)軟件設計;
2、負責系統(tǒng)需求分析和功能實現;
3、負責軟件本地模擬測試,參與實車聯合調試;
4、負責系統(tǒng)軟件現場配置、部署和維護工作;
5、編寫詳細、規(guī)范的技術文檔,包括設計方案、通訊協議、接口說明文檔、測試報告、用戶手冊。
任職要求:
1、計算機科學與技術、軟件工程、自動化、電子信息工程等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2、精通 C/C++ 編程,熟練使用面向對象設計方法和設計模式;
3、熟練使用多線程技術,熟悉常用的數據結構與算法;
4、掌握網絡通信技術,如socket、http、mqtt;
5、豐富的硬件接口編程經驗,如UART、MODBUS、CAN;
6、熟悉ROS及其相關框架,有ROS項目開發(fā)經驗;
7、積極主動,責任心強,具有良好的溝通與團隊協作能力?;
8、有無人叉車、AGV或其他移動機器人本體系統(tǒng)軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先。