崗位職責:
1、負責機器人系統(tǒng)中嵌入式端代碼的編寫,主要是MCU端代碼的編寫;
2、根據(jù)產(chǎn)品定義功能,開發(fā)整機工作邏輯;
3、負責整機通訊架構的設計以及相關通訊軟件的編寫;
4、負責機器人電機的控制驅動編寫;
5、負責各種傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理,以及時間戳同步;
6、負責設計軟件測試的基本方法,進行軟件功能測試;
任職要求:
1、自動化、電子、電氣等相關專業(yè),碩士研究生及以上學歷;
2、3年以上相關行業(yè)工作經(jīng)歷,有過量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、熟悉常見傳感器的基本原理,如紅外、超聲波、lidar、深度相機等;
4、熟悉常見的控制理論,如PID的基本原理,卡爾曼濾波的基本方法等;
5、了解各種電機,以及了解電機驅動及控制的基本方法;
6、了解機器人電子系統(tǒng)的設計,能夠簡單繪制原理圖并能讀懂PCB方案;
7、具備團隊協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力,能適應跨部門溝通與客戶技術支持;具備良好的敬業(yè)精神及責任心;