雇員點評標簽
職位描述
力學仿真動力仿真人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1、 負責基于仿真平臺下機器人仿真環(huán)境搭建、場景設計與優(yōu)化；
2、利用仿真環(huán)境下進行強化學習、模仿學習和遷移學習的模型訓練；
3、負責Real2Sim管線的系統(tǒng)建設，構建大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)合成的能力；
4、協(xié)同算法、硬件和工程團隊，參與具身智能科研項目的全流程支持，包括仿真環(huán)境搭建、算法驗證、真機調(diào)試與性能優(yōu)化;
5、積極跟進行業(yè)進展，跟蹤機器人仿真技術發(fā)展，對前沿仿真技術進行調(diào)研分享與測試落地等。
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3、負責Real2Sim管線的系統(tǒng)建設，構建大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)合成的能力；
4、協(xié)同算法、硬件和工程團隊，參與具身智能科研項目的全流程支持，包括仿真環(huán)境搭建、算法驗證、真機調(diào)試與性能優(yōu)化;
5、積極跟進行業(yè)進展，跟蹤機器人仿真技術發(fā)展，對前沿仿真技術進行調(diào)研分享與測試落地等。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機科學、機器人工程、自動化等相關專業(yè)；
2、熟練掌握Python、C++，具備CUDA編程經(jīng)驗者優(yōu)先，需熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學習框架；
3、熟悉Isaac Gym/Sim、PyBullet、MuJoCo、NVIDIA Omniverse等主流仿真平臺，熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)；
4、有機器人仿真項目經(jīng)驗，如足式機器人運動控制、機械臂操作算法開發(fā)、三維重建與生成等；
5、熟悉多模態(tài)感知、強化學習、Sim-to-Real遷移等技術方向，具備跨團隊協(xié)作與快速學習能力；
6、有良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解相關技術文檔等。
2、熟練掌握Python、C++，具備CUDA編程經(jīng)驗者優(yōu)先，需熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學習框架；
3、熟悉Isaac Gym/Sim、PyBullet、MuJoCo、NVIDIA Omniverse等主流仿真平臺，熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)；
4、有機器人仿真項目經(jīng)驗，如足式機器人運動控制、機械臂操作算法開發(fā)、三維重建與生成等；
5、熟悉多模態(tài)感知、強化學習、Sim-to-Real遷移等技術方向，具備跨團隊協(xié)作與快速學習能力；
6、有良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解相關技術文檔等。
工作地點
岳麓區(qū)長沙中電軟件園10棟
入職公司信息
- 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
- 公司地址: 長沙岳麓區(qū)麓谷大道677號中聯(lián)重科麓谷工業(yè)園
- 公司人數(shù): 10000人以上
認證資質(zhì)
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
扶祥高/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
外企德科北京外企德科人力資源服務上海有限公司（FESCO Adecco）：官方網(wǎng)站：http://www.fescoadecco.com/北京外企德科人力資源服務上海有限公司(外企德科 FESCO Adecco)是值得客戶信賴的人力資源解決方案提供商和全球合作伙伴，是中國人力資源服務行業(yè)最具競爭力和品牌價值的FESCO（北京外企服務集團）與全球人力資源服務行業(yè)領航者The Adecco Group（德科集團）于2010年成立的一家中外合資人力資源服務企業(yè)，為企業(yè)及個人提供業(yè)務外包、人事服務、招聘獵頭和員工福利等人力資源解決方案。目前，F(xiàn)ESCO Adecco在浙江、陜西、重慶、深圳、蘇州設立了分支機構，全國服務人數(shù)超過200萬名，服務客戶超20,000家。
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