崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂選型,復(fù)合機(jī)器人(融合移動(dòng)、抓取、視覺(jué)等功能模塊)程序編制、軌跡編寫、通信開發(fā)、連鎖信號(hào)的設(shè)定等系統(tǒng)開發(fā)工作;
2.對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行深度分析與優(yōu)化,包括速度、加速度、扭矩等關(guān)鍵參數(shù);
3.根據(jù)實(shí)際運(yùn)行工況,調(diào)試機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、末端執(zhí)行器的協(xié)同參數(shù),提升機(jī)器人整體運(yùn)行效率與穩(wěn)定性;
4.配合相關(guān)工程師完成項(xiàng)目方案制定,負(fù)責(zé)產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)支持、市場(chǎng)技術(shù)支持工作。
任職要求:
1.大專及以上學(xué)歷,電氣自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè);
2.具備3年以上機(jī)器人應(yīng)用、調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn);
3.具備非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)改造經(jīng)驗(yàn)和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用項(xiàng)目的選型、程序設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試經(jīng)歷;
4.精通至少一種主流工業(yè)機(jī)器人(如 FANUC、ABB、KUKA)的調(diào)試方法與流程;熟練使用機(jī)器人示教器、調(diào)試軟件進(jìn)行程序編寫、參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)試。