職位描述
飛控算法
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)飛行控制系統(tǒng)算法的研究、設(shè)計和仿真工作；
2、負責(zé)算法的代碼實現(xiàn)與調(diào)試工作；
3、負責(zé)根據(jù)實際應(yīng)用需求完善飛行控制系統(tǒng)的工作；
4、負責(zé)部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、導(dǎo)航、控制等相關(guān)專業(yè)，精通 Pix4 開源飛控
2、熟練掌握C/C++語言，具備良好的編程風(fēng)格；
3、5年以上自動控制算法開發(fā)的工作經(jīng)驗或項目經(jīng)驗；掌握并熟悉自動控制原理，掌握經(jīng)典控制器校正、PID控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制等知識；
4、精通多傳感器融合導(dǎo)航算法，能夠?qū)﹂_源飛控中的導(dǎo)航算法進行定制化修改；
5、掌握飛行力學(xué)以及動力學(xué)模型特性分析；
6.、熟練使用Matlab/Simulink工具，及C語言實現(xiàn)控制律。
工作地點
深圳南山區(qū)中國儲能大廈
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