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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)與維護(hù)，解決相關(guān)問題。 2、參與割草機(jī)器人業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)與開發(fā)。 3、優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升機(jī)器人整體的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。 4、與團(tuán)隊(duì)成員合作，協(xié)助部門其他工程師開發(fā)或者調(diào)試相關(guān)軟件功能。 任職要求： 1、精通 C++，具備3年以上C++相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2、熟悉 Linux 環(huán)境下的開發(fā)，具有多線程、并發(fā)編程經(jīng)驗(yàn)。有跨平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3、具備良好的問題分析能力和解決能力，能高效定位系統(tǒng)瓶頸并優(yōu)化性能。 4、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能快速適應(yīng)并融入開發(fā)團(tuán)隊(duì)。 加分項(xiàng)： 1、有參與 ROS2 開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)或維護(hù)機(jī)器人相關(guān)的開源項(xiàng)目。 2、熟悉 ROS2 中的分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)配置，有大型機(jī)器人系統(tǒng)或多機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3、了解常見的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等）數(shù)據(jù)處理。