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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人主控板、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等硬件電路的完整設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)原理圖，繪制PCB，電路仿真等； 2、負(fù)責(zé)超聲波、激光雷達(dá)、陀螺儀、溫度等相關(guān)傳感器的選型、性能驗(yàn)證及應(yīng)用方案； 3、負(fù)責(zé)硬件電路板調(diào)試和EMC性能測(cè)試； 4、負(fù)責(zé)相關(guān)項(xiàng)目文檔的編寫和修改； 5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品硬件的升級(jí)迭代，解決測(cè)試和生產(chǎn)過程中暴露的相關(guān)問題。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)，電力、電子、自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2、具備模電數(shù)電，EMC設(shè)計(jì)等方面知識(shí)，可以獨(dú)立設(shè)計(jì)一些運(yùn)放采樣，電源升壓降壓，隔離通訊等電路； 3、具備STM32等32位單片機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用一款EDA設(shè)計(jì)軟件，Cadence 優(yōu)先； 4、具備良好的實(shí)際動(dòng)手能力，熟練焊接各類貼片元器件，熟練使用各種儀器儀表，如示波器，萬用表等； 5、有無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器硬件設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 6、有AGV車、無人機(jī)等機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮。