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一、崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多軸（7軸/9軸及以上）力反饋設(shè)備伺服驅(qū)動與控制系統(tǒng)的整體電子電氣架構(gòu)設(shè)計，確保系統(tǒng)擴(kuò)展性、穩(wěn)定性和抗干擾能力；
2、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器核心功率電路的設(shè)計與仿真，包括MOSFET/IGBT驅(qū)動、三相全橋逆變電路、采樣電阻、柵極驅(qū)動等。高精度、高帶寬電流采樣電路（如基于運(yùn)算放大器或?qū)Ｓ貌蓸有酒┑脑O(shè)計與調(diào)試。編碼器（光電/磁編/旋變）接口電路、通信接口（CAN/CAN FD, EtherCAT, USB, RS-485）電路的設(shè)計；
3、獨(dú)立完成高速、高功率密度、多層PCB的布局（Layout）與布線，充分考慮信號完整性（SI）、電源完整性（PI）和電磁兼容性（EMC/EMI）；
4、負(fù)責(zé)元器件選型、BOM制作，并跟進(jìn)PCB的打樣、焊接和調(diào)試全過程；
5、制定硬件測試方案，搭建測試平臺，完成電路板的功能、性能、溫升、安全及EMC測試，并解決測試中發(fā)現(xiàn)的問題，與嵌入式軟件工程師緊密合作，進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動算法（如FOC）的硬件在環(huán)（HIL）測試與調(diào)試；
6、撰寫詳細(xì)的設(shè)計文檔、測試報告和生產(chǎn)工藝文件，為后續(xù)量產(chǎn)提供支持。
二、崗位任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電力電子、電氣工程、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上工業(yè)伺服驅(qū)動器、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器、精密運(yùn)動控制板卡等相關(guān)產(chǎn)品的硬件開發(fā)經(jīng)驗，有成功量產(chǎn)案例者優(yōu)先；
3、熟悉電機(jī)理論（直流有刷、直流無刷/BLDC、永磁同步/PMSM），了解磁場定向控制（FOC）算法對硬件的需求；
4、精通模擬和數(shù)字電路設(shè)計，對運(yùn)放、比較器、ADC/DAC等有深刻理解。具備高精度（16位及以上）ADC采樣電路和傳感器接口電路的設(shè)計經(jīng)驗，深刻理解噪聲抑制和屏蔽技術(shù)；
5、熟練掌握至少一種主流PCB設(shè)計工具（如Altium Designer, Cadence），具備4層及以上高速板設(shè)計經(jīng)驗；
6、精通功率電路設(shè)計與仿真工具（如LTspice, PSpice），豐富的電路調(diào)試和問題排查能力，熟練使用示波器、邏輯分析儀、頻譜分析儀等工具。