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1、負責(zé)機器人肢體、軀體的運動控制算法研發(fā)，包括運動學(xué)與動力學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)標定和辨識等相關(guān)工作; 2、負責(zé)機器人雙臂控制模型分析，機器人雙臂協(xié)作、自身避障、碰撞檢測等算法的開發(fā)； 3、與硬件工程師密切合作，確保算法在實際機器人硬件上的順利應(yīng)用。 4、參與系統(tǒng)軟件集成開發(fā)和機器人系統(tǒng)調(diào)試以及相關(guān)技術(shù)文件的編制。 5、編寫算法設(shè)計文檔、用戶手冊及測試報告，支持技術(shù)傳承與跨團隊協(xié)作。 6、參與項目進度控制與資源配置，保障研發(fā)目標達成 職位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗，其中3年以上機器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，具有協(xié)作機械臂、人形機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先，優(yōu)秀的碩士、博士學(xué)歷，經(jīng)驗可放開。 2、熟練掌握C/C++/Python等編程語言，具備扎實的代碼編寫、算法開發(fā)、模型可視化基礎(chǔ)。 3、熟悉雷達、視覺、慣導(dǎo)等傳感器，熟悉vSLAM、Lidar SLAM等算法框架。 4、熟悉傳感器的內(nèi)外參標定算法，如手眼標定，空間標定算法。 5、熟悉非線性優(yōu)化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等優(yōu)化庫。 6、有過機器人相關(guān)經(jīng)驗，熟悉ROS系統(tǒng)及相關(guān)優(yōu)先。