崗位職責(zé):
1. 高精度對(duì)準(zhǔn)算法實(shí)現(xiàn):
? 在 Visual Studio (C#) 環(huán)境下,深度開(kāi)發(fā)和集成 Halcon 視覺(jué)算子庫(kù)。
? 負(fù)責(zé)關(guān)鍵的 Mark點(diǎn)亞像素定位。不局限于基礎(chǔ)調(diào)用,需深入調(diào)整算子的邊緣閾值、平滑系數(shù)與金字塔層級(jí),在高分辨率圖像下,通過(guò)算法參數(shù)優(yōu)化實(shí)現(xiàn) 高精度亞像素重復(fù)定位精度。
? 設(shè)計(jì)針對(duì)晶圓表面復(fù)雜光照(方向性陰影、光暈)的圖像預(yù)處理流程(如頻域?yàn)V波、增強(qiáng)算子),確保各種算子在非理想成像條件下的魯棒性。
2. 復(fù)雜坐標(biāo)變換與誤差補(bǔ)償邏輯開(kāi)發(fā):
? 編寫(xiě)核心補(bǔ)償邏輯,處理從視覺(jué)像素坐標(biāo)系到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)物理坐標(biāo)系的多級(jí)標(biāo)定過(guò)程。
? 實(shí)現(xiàn)高階誤差模型,根據(jù)量測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)仿射變換高階多項(xiàng)式擬合算法,計(jì)算晶圓的縮放、旋轉(zhuǎn)及剪切分量,并生成運(yùn)動(dòng)控制指令。
? 開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊,利用視覺(jué)測(cè)量數(shù)據(jù)建立晶圓局部形變映射表,實(shí)時(shí)修正貼裝位置。
3. 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化:
? 設(shè)計(jì)基于 .NET/WPF 的高性能視覺(jué)軟件架構(gòu)。采用 MVVM 模式實(shí)現(xiàn)界面與算法邏輯解耦,確保在高并發(fā)數(shù)據(jù)流(多相機(jī)實(shí)時(shí)采集)下的界面流暢度。
? 優(yōu)化 C# 與 Halcon 的交互效率。通過(guò)多線程(Task/Parallel)并行處理圖像采集、算法運(yùn)算與運(yùn)控通信,提升量產(chǎn)設(shè)備高 UPH的節(jié)拍要求。
? 負(fù)責(zé)視覺(jué)配方(Recipe)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同產(chǎn)品(Die Type)的視覺(jué)參數(shù)靈活配置與版本管理。
4. 現(xiàn)場(chǎng)工藝調(diào)試與問(wèn)題攻關(guān):
? 配合工藝團(tuán)隊(duì)解決 FAB 現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際痛點(diǎn),快速調(diào)整算法策略。
? 開(kāi)發(fā)用于設(shè)備自檢的精度驗(yàn)證工具(GR&R),通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法分析視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
任職要求:
1. 教育背景:
? 研究生及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2. 核心技能:
? 精通 C# 開(kāi)發(fā): 擁有 5 年以上 .NET 平臺(tái)(WinForm/WPF)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),深入理解 C# 內(nèi)存管理、多線程編程及異步處理機(jī)制。
? 精通 Halcon 視覺(jué)庫(kù):
? 熟練使用 HDevelop 進(jìn)行算法原型驗(yàn)證,并能高效導(dǎo)出至 C# (.NET Package)。
? 深入掌握 Halcon 的亞像素邊緣提?。⊿ub-pixel Edge Detection)、模板匹配(NCC/Shape-based)、一維/二維計(jì)量(1D/2D Metrology)相機(jī)標(biāo)定算子。
? 加分項(xiàng): 熟悉 Halcon 的擴(kuò)展算子或能夠封裝自定義的高級(jí)算法庫(kù)。
? 數(shù)學(xué)基礎(chǔ): 熟悉線性代數(shù)與解析幾何,能夠熟練推導(dǎo)坐標(biāo)系變換矩陣(齊次變換)。
3. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn):
? 具有半導(dǎo)體后道封裝設(shè)備(如固晶機(jī)、鍵合機(jī)、劃片機(jī))或精密點(diǎn)膠/檢測(cè)設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
? 有處理微米/納米級(jí)對(duì)位精度(Alignment)項(xiàng)目的實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)。
4. 綜合素質(zhì):
? 具備良好的代碼規(guī)范(StyleCop)和文檔編寫(xiě)習(xí)慣。
? 具備極強(qiáng)的邏輯思維能力,能夠從機(jī)電聯(lián)動(dòng)的角度分析視覺(jué)誤差來(lái)源(區(qū)分是算法問(wèn)題還是機(jī)械震動(dòng)/光照問(wèn)題)。
5.特別優(yōu)秀者可放寬要求。