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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)研發(fā)工程車輛作業(yè)場景激光點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)檢測及分類模型；
負(fù)責(zé)激光點(diǎn)云方向的創(chuàng)新和前沿研究
負(fù)責(zé)激光點(diǎn)云定位相關(guān)的后處理輸出
任職要求：
計(jì)算機(jī)、電子、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷
熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云特征提取、分割、配準(zhǔn)、物體檢測相關(guān)技術(shù)
熟悉OpenCv、PCL、ceres等開源庫，熟悉pytorch深度學(xué)習(xí)框架，至少具備1個(gè)點(diǎn)云識(shí)別項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
具備3D曲線擬合相關(guān)經(jīng)驗(yàn)、了解LIO/SLAM相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
有多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（時(shí)序融合、數(shù)據(jù)融合、輸入輸出濾波）
具有良好的英文讀寫能力，具備良好的溝通能力，具備研究精神，對(duì)算法開發(fā)工作有熱情