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環(huán)境感知工程師 崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)工程機(jī)械設(shè)備的智能作業(yè)系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)開(kāi)發(fā)，包括圖像/點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)，分割及跟蹤算法開(kāi)發(fā)及部署。 2.負(fù)責(zé)路面機(jī)械無(wú)人化集群設(shè)備的SLAM定位技術(shù)開(kāi)發(fā)，包括點(diǎn)云地圖的重建與實(shí)時(shí)匹配。 3.負(fù)責(zé)智能設(shè)備的設(shè)備應(yīng)用情況跟蹤與優(yōu)化改進(jìn)，包括對(duì)已部署模型的持續(xù)迭代與后處理優(yōu)化。 4.負(fù)責(zé)特定場(chǎng)景的圖像/點(diǎn)云感知任務(wù)開(kāi)發(fā)，滿足控制端需要的識(shí)別需求及定位精度。 任職要求： 1、碩士以上的學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化等專業(yè)優(yōu)先。 2、具有無(wú)人駕駛、輔助駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)等方面的2年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉linux系統(tǒng)，熟練掌握c++，python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法基礎(chǔ)，掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch ，Tensorflow ），熟練掌握PCL，OpenCV，Ceres 等開(kāi)源庫(kù)的應(yīng)用 3、具備L2輔助駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉激光雷達(dá)，相機(jī)，毫米波雷達(dá)等車載傳感器特性。