崗位職責:
負責面向自動駕駛的激光雷達傳感器選型,國產(chǎn)化等業(yè)務(wù);負責激光雷達感知算法研發(fā),算法優(yōu)化,性能確認等。1.負責激光雷達算法(包括感知,預(yù)測,定位和建圖等)的需求分析、方案設(shè)計與調(diào)試驗證;2.開發(fā)并維護自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達模塊的軟件框架;3.研發(fā)和優(yōu)化基于深度學習的激光雷達目標檢測和跟蹤;4.與模型部署組和軟件組進行溝通,協(xié)助模型的轉(zhuǎn)化和部署,與大數(shù)據(jù)組協(xié)作,進行邊角案例的清理和挖掘,對模型進行改善;5.根據(jù)在嵌入式硬件的需求優(yōu)化前處理和后處理算法,優(yōu)化硬件資源使用,對軟件進行優(yōu)化加速;6.跟進行業(yè)發(fā)展,探索激光雷達傳感器新算法研究領(lǐng)域
任職要求:
1、2年以上激光雷達領(lǐng)域工作經(jīng)驗。特別優(yōu)秀可放寬學歷及工作經(jīng)驗限制。熟練應(yīng)用PCL;熟悉DBSCAN,RANSAC,ICP等經(jīng)典算法;熟悉PointNet,PointPillar,VoxelNet,SECOND等主流點云處理模型;能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗;有ROS或其他實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;良好的代碼規(guī)范及編碼風格;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗;有ROS或其他實時操作系統(tǒng)開;
2、2年以上激光雷達領(lǐng)域工作經(jīng)驗。特別優(yōu)秀可放寬學歷及工作經(jīng)驗限制。熟練應(yīng)用PCL;熟悉DBSCAN,RANSAC,ICP等經(jīng)典算法;熟悉PointNet,PointPillar,VoxelNet,SECOND等主流點云處理模型;能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗;有ROS或其他實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;良好的代碼規(guī)范及編碼風格;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗;有ROS或其他實時操作系統(tǒng)開;