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職位描述
機器人設(shè)計
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)場景下深度視覺引導(dǎo)的工件無序抓取以及裝配算法的應(yīng)用落地開發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)將抓取機械臂單元與自動化設(shè)備集成，搭建工業(yè)自動化機械臂抓取與運動規(guī)劃生產(chǎn)線。
3. 實現(xiàn)高精度手眼標(biāo)定，TCP標(biāo)定，保證機械臂在工業(yè)場景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動機械臂抓取與運動規(guī)劃算法在實際場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2. 英語CET6級，能夠順利閱讀外文文獻(xiàn)。
3. 熟悉機器人學(xué)基礎(chǔ)知識，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
4. 研究復(fù)現(xiàn)過常見平面2D以及空間6D的機械臂抓取算法模型。研究復(fù)現(xiàn)過常見6DOF位姿估計算法。
5. 熟悉深度相機點云相關(guān)操作庫，能對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割等常見操作。
6. 熟悉運動規(guī)劃算法，掌握相機標(biāo)定方法，使用過常見的深度相機。
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)場景下深度視覺引導(dǎo)的工件無序抓取以及裝配算法的應(yīng)用落地開發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)將抓取機械臂單元與自動化設(shè)備集成，搭建工業(yè)自動化機械臂抓取與運動規(guī)劃生產(chǎn)線。
3. 實現(xiàn)高精度手眼標(biāo)定，TCP標(biāo)定，保證機械臂在工業(yè)場景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動機械臂抓取與運動規(guī)劃算法在實際場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2. 英語CET6級，能夠順利閱讀外文文獻(xiàn)。
3. 熟悉機器人學(xué)基礎(chǔ)知識，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
4. 研究復(fù)現(xiàn)過常見平面2D以及空間6D的機械臂抓取算法模型。研究復(fù)現(xiàn)過常見6DOF位姿估計算法。
5. 熟悉深度相機點云相關(guān)操作庫，能對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割等常見操作。
6. 熟悉運動規(guī)劃算法，掌握相機標(biāo)定方法，使用過常見的深度相機。
工作地點
杭州臨平區(qū)臨平商會大廈杰克科技股份有限公司
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陶女士/招聘COE
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杰克科技股份有限公司杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機、自動裁床、節(jié)能伺服電機三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國民營企業(yè)，現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)先的縫制機械制造商和全球縫制機械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場持續(xù)傳遞中國制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。一共設(shè)立德國、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領(lǐng)域涉及精密機構(gòu)、智能傳感、先進(jìn)控制、故障診斷、人機互動、無線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等，超過30%的員工從事技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開發(fā)，已累計獲得授權(quán)發(fā)明專利500多項。公司堅信：未來將是一個智能互聯(lián)的時代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機遇，逐步構(gòu)建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務(wù)為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網(wǎng)絡(luò)化、互動性功能，并可實現(xiàn)信息存儲、自動檢測的智慧型縫制設(shè)備，為縫制設(shè)備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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