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1、負(fù)責(zé)高速高精密運(yùn)動控制器的研發(fā)、調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制模型的研究與實(shí)現(xiàn)，如回原、定位、連續(xù)運(yùn)動、插補(bǔ)、多軸聯(lián)動、加減速等算法； 3、負(fù)責(zé)高精度運(yùn)動控制模型的誤差糾正，間隙補(bǔ)償相關(guān)算法的研究與實(shí)現(xiàn)； 4、進(jìn)行算法的測試、評估等工作；優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo)； 5、開發(fā)運(yùn)動控制相關(guān)的SDK，方便用戶對運(yùn)動控制器的使用； 6、根據(jù)工藝需求簡歷控制模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精密性能調(diào)優(yōu)； 6、負(fù)責(zé)組織內(nèi)相關(guān)學(xué)科的人員培養(yǎng)與能力建設(shè) 任職資格： 1、碩士3年，博士應(yīng)往屆，數(shù)學(xué)、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉掌握C/C++等編程語言； 3、熟悉嵌入式軟件架構(gòu)以及嵌入式平臺（ARM、CortexM系列），掌握DSP編程； 4、掌握運(yùn)動控制基本原理、軌跡規(guī)劃原理等運(yùn)動控制算法相關(guān)知識，具有豐富的運(yùn)動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5、精通告訴高精度運(yùn)動控制PID模型的建立、仿真以及參數(shù)調(diào)優(yōu)； 6、了解多任務(wù)優(yōu)先級規(guī)劃算法； 7、數(shù)學(xué)寄出扎實(shí)，具有動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、電機(jī)控制相關(guān)基礎(chǔ)理論； 8、具有良好的代碼開發(fā)規(guī)范、習(xí)慣； 9、良好的英文文獻(xiàn)查閱歸納能力