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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人碰撞檢測、規(guī)劃算法仿真軟件或平臺研發(fā)； 2. 負(fù)責(zé)工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)建模等； 3. 負(fù)責(zé)人工智能算法的機(jī)器人部署，撰寫算法設(shè)計文檔、單元測試文檔，定位與解決研發(fā)過程中的技術(shù)問題； 4.愿意學(xué)習(xí)并跟蹤人工智能領(lǐng)域的最新相關(guān)技術(shù)，保持開放的學(xué)習(xí)態(tài)度。 任職要求： 1. 熟悉工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測、路徑規(guī)劃相關(guān)技術(shù)，使用過FCL庫進(jìn)行算法開發(fā)，了解octomap，能熟練使用linux，具備C++、python開發(fā)經(jīng)驗 2. 熟練掌握Dijkstra、A*、RRT、PRM、RRT*、RRT-CONNECT等機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，對算法原理理解透徹，能根據(jù)實(shí)際需求對算法進(jìn)行優(yōu)化，熟悉OMPL，有實(shí)際機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 3.了解基本的人工智能算法及其相關(guān)理論，熟練掌握Mojuco、Pybullet、Gazebo等機(jī)器人仿真軟件者優(yōu)先； 4. 有計算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)優(yōu)先，了解包圍盒技術(shù)，碰撞檢測算法(GJK、STA、EPA等)原理；有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其線性代數(shù)。 公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)。