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崗位職責： 1. 負責運動學算法設(shè)計、編碼、調(diào)試，并完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫。其中包括正逆運動學、選解、雅克比矩陣等； 2. 負責軌跡規(guī)劃算法設(shè)計、編碼、調(diào)試，并完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫。其中包括Double S軌跡規(guī)劃、離線在線軌跡規(guī)劃等； 3. 負責路徑規(guī)劃算法設(shè)計、編碼、調(diào)試，并完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫。其中包括MOVEJ、MOVEL、MOVEC、servoJ、ServoL、平滑過渡等； 4. 負責機器人避障算法設(shè)計、編碼、調(diào)試，并完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫 任職要求： 1. 本科以上學歷； 2. 具備2年的機器人運動學算法或者CNC算法的工作經(jīng)驗 3. 能夠熟練使用Matlab/Mathematics/Python/等，進行算法研究； 4. 能夠熟練使用C++進行算法實現(xiàn)； 5. 精通機器人學運動學、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃等； 6. 具備ROS工作經(jīng)驗更佳； 7. 具有較強的溝通和團隊合作精神，對技術(shù)富有鉆研精神、認真、務(wù)實、責任心強 職位福利：五險一金、帶薪年假、房補、周末雙休 公司企業(yè)文化：“比學趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學 。