崗位職責(zé):
1. AGV硬件體系構(gòu)建
選型與定制:根據(jù)場景需求(如倉儲/產(chǎn)線、地面環(huán)境、負(fù)載能力)制定AGV硬件選型標(biāo)準(zhǔn),評估激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航等技術(shù)方案,主導(dǎo)傳感器(激光雷達(dá)、編碼器、相機(jī))、驅(qū)動單元及電池系統(tǒng)的定制化改造
-性能優(yōu)化:通過硬件參數(shù)調(diào)校(如電機(jī)PID參數(shù)優(yōu)化)提升AGV運(yùn)行精度(定位誤差≤±10mm)與續(xù)航能力(單次充電續(xù)航≥8小時)
2. 軟件接口開發(fā)與調(diào)試
多系統(tǒng)對接:開發(fā)AGV與WMS/WCS的實時數(shù)據(jù)接口(如采用MQTT或Profinet協(xié)議),實現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、狀態(tài)回傳、異常報警的閉環(huán)管理
底層驅(qū)動調(diào)試:編寫運(yùn)動控制算法(如路徑平滑算法、避障邏輯),解決AGV在復(fù)雜場景下的軌跡偏移、啟停頓挫等問題,保障多機(jī)協(xié)同時的通信穩(wěn)定性
3. 調(diào)度平臺搭建與迭代
平臺架構(gòu)設(shè)計:基于分布式框架(如Spring Cloud/Kubernetes)搭建AGV集群調(diào)度系統(tǒng),支持動態(tài)任務(wù)分配、交通管制(如路口優(yōu)先級調(diào)度)、資源沖突解決
可視化與運(yùn)維:開發(fā)調(diào)度平臺監(jiān)控界面,實時展示AGV運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)度及設(shè)備健康度,集成遠(yuǎn)程診斷功能(如日志自動分析、故障預(yù)警)
任職要求:
1. 核心技術(shù)能力
硬件:熟悉主流AGV品牌的技術(shù)參數(shù),具備傳感器選型與硬件集成經(jīng)驗,能獨立完成AGV改造方案驗證
軟件:精通C++/Python編程,掌握至少一種機(jī)器人開發(fā)框架(ROS/ROS2優(yōu)先),有AGV調(diào)度算法(如A*、Dijkstra路徑規(guī)劃)開發(fā)經(jīng)驗
協(xié)議與工具:熟悉工業(yè)總線協(xié)議(Modbus/Canopen)及數(shù)據(jù)庫(MySQL/Redis),能使用Docker進(jìn)行環(huán)境部署,具備Linux系統(tǒng)調(diào)試能力
2. 項目經(jīng)驗
需主導(dǎo)過至少2個AGV集群(≥20臺)調(diào)度系統(tǒng)搭建項目,或完成過AGV硬件改造(如導(dǎo)航方式升級、負(fù)載能力提升)并通過量產(chǎn)驗證