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更新于 8月29日
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具身智能大模型算法工程師（機器人）(J39640)

面議
  • 杭州濱江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 五險一金
  • 實力大公司

職位描述

機器人算法人形機器人大模型具身智能PyTorch學習算法
崗位職責:
1.前沿算法研究與探索：跟蹤具身智能領域國際前沿技術動態(tài)，深入研究多模態(tài)大模型算法（VLA），定期輸出技術研究報告，為公司技術戰(zhàn)略制定提供依據(jù)。負責開展創(chuàng)新性算法研究項目，探索解決具身智能在復雜環(huán)境感知、長時序決策、多任務協(xié)作等方面的技術難題，每年在頂級學術會議發(fā)表 高水平論文或申請專利。參與行業(yè)技術交流活動，與國內(nèi)外頂尖科研機構、高校建立合作關系，引入外部先進技術理念與資源，提升公司在具身智能領域的技術影響力。
2.模型構建與優(yōu)化：設計并構建具身智能多模態(tài)大模型基座，負責模型架構選型、參數(shù)設計與優(yōu)化，提升模型的泛化能力、準確性與效率，確保模型性能處于行業(yè)領先水平。優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程，包括多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺、聽覺、觸覺、語言等）的采集、清洗、標注與增強，構建高質量、大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)集，支撐模型預訓練與微調。運用遷移學習、強化學習、對抗訓練等技術，對大模型進行持續(xù)優(yōu)化與改進，提高模型在不同場景、任務下的適應性與魯棒性，降低模型訓練成本與時間。
3.應用落地與產(chǎn)品賦能：與機器人產(chǎn)品研發(fā)團隊緊密合作，將具身智能大模型技術集成到 B 端、C 端機器人產(chǎn)品中，實現(xiàn)模型與機器人硬件（機械臂、移動底盤、傳感器等）、軟件（操作系統(tǒng)、控制算法）的深度融合，提升產(chǎn)品智能化水平。針對機器人實際應用場景（如物流倉儲貨物搬運、家庭環(huán)境清潔服務、醫(yī)療手術輔助），設計并開發(fā)基于大模型的應用解決方案，優(yōu)化機器人的任務規(guī)劃、路徑導航、人機交互等功能，提高產(chǎn)品用戶體驗與市場競爭力。建立模型在機器人產(chǎn)品中的評估指標體系，通過 A/B 測試、用戶反饋等方式，持續(xù)監(jiān)測與評估模型應用效果，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題，推動產(chǎn)品迭代升級。
4.團隊協(xié)作與技術引領：帶領具身智能算法團隊開展研發(fā)工作，明確團隊成員分工，制定工作計劃與目標，指導團隊成員解決技術難題，提升團隊整體技術水平與研發(fā)效率。組織內(nèi)部技術培訓與交流活動，分享具身智能大模型前沿技術與實踐經(jīng)驗，促進團隊知識共享與技術傳承，營造良好的技術創(chuàng)新氛圍。參與公司技術決策會議，為其他項目提供具身智能技術支持與指導，推動公司整體技術協(xié)同發(fā)展。
5.項目管理與資源協(xié)調：負責具身智能大模型相關項目的全流程管理，包括項目立項、需求分析、方案設計、進度跟蹤、質量控制與項目驗收，確保項目按時、高質量交付。協(xié)調公司內(nèi)部研發(fā)、數(shù)據(jù)、計算資源，保障項目所需硬件（GPU 集群、服務器）、軟件（開發(fā)工具、數(shù)據(jù)庫）及人力資源的合理配置與高效利用。與外部供應商、合作伙伴溝通協(xié)作，共同推進項目實施，及時解決合作過程中出現(xiàn)的問題，維護良好的合作關系。
任職要求:
1.教育背景與工作經(jīng)驗：
計算機科學、人工智能、模式識別、機器人學等相關專業(yè)，博士學歷優(yōu)先。
3年以上具身智能、人工智能算法研發(fā)經(jīng)驗，2 年以上多模態(tài)大模型研發(fā)或應用經(jīng)驗，主導過至少 1 個具身智能相關項目的算法設計與實施，有成功產(chǎn)品落地案例。
2.專業(yè)技能
算法能力：精通深度學習算法（如 Transformer、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡），熟悉強化學習、遷移學習、模仿學習等技術在具身智能中的應用，具備復雜算法設計與實現(xiàn)能力。
模型技術：深入理解多模態(tài)大模型的原理與架構，掌握模型訓練、優(yōu)化、部署的全流程技術，有大規(guī)模模型訓練經(jīng)驗。
數(shù)據(jù)處理：熟練掌握多模態(tài)數(shù)據(jù)處理技術，熟悉數(shù)據(jù)采集、標注、清洗、增強方法，具備構建大規(guī)模數(shù)據(jù)集的能力，掌握數(shù)據(jù)挖掘與分析工具（如 Python、Pandas）。
工具與框架：熟練使用 PyTorch、TensorFlow 等深度學習框架，熟悉大模型訓練加速技術（如 Deepspeed），了解模型壓縮、量化等輕量化技術。
機器人知識：熟悉機器人系統(tǒng)架構、運動學、動力學原理，了解機器人常用傳感器（攝像頭、激光雷達、IMU 等）的工作原理與數(shù)據(jù)處理方法，有 ROS（機器人操作系統(tǒng)）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.綜合能力
卓越的技術創(chuàng)新能力與問題解決能力，能夠獨立攻克具身智能大模型領域的關鍵技術難題。
優(yōu)秀的團隊管理與協(xié)作能力，能夠帶領團隊開展技術研發(fā)工作，有效協(xié)調內(nèi)外部資源。
良好的溝通表達能力與跨部門合作能力，能夠與不同團隊成員進行高效溝通與協(xié)作。
較強的學習能力與自我驅動力，能夠快速掌握新知識、新技術，適應快速變化的技術發(fā)展趨勢。
加分項
在國際知名學術會議上發(fā)表過多篇具身智能、多模態(tài)大模型相關的論文。
參與過開源具身智能項目的開發(fā)與貢獻，熟悉開源社區(qū)運作模式。
具有機器人硬件開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，能夠實現(xiàn)算法與硬件的協(xié)同優(yōu)化。
有跨文化項目合作經(jīng)驗，了解國際前沿技術研究動態(tài)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。

獎金績效

年終獎、項目獎、股權

工作地點

濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心5號樓

職位發(fā)布者

倪先生/招聘經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo海信集團公司標簽
海信成立于1969年。擁有海信視像、海信家電、三電控股、乾照光電、科林電氣五家在上海、深圳、香港、東京四地的上市公司，旗下有海信、東芝電視、容聲、gorenje、ASKO等多個品牌。2023年，海信保持穩(wěn)健增長，全年營收2022億元，利潤總額136億元，同比增長11%。海外收入858億元，占整體營收42.5%。海信總部位于中國青島。55年來，海信堅持“誠實正直、務實創(chuàng)新、用戶至上、永續(xù)經(jīng)營”的核心價值觀和“技術立企、穩(wěn)健經(jīng)營”的發(fā)展戰(zhàn)略。以顯示和智能家電為核心的消費者業(yè)務，海信始終處在全球行業(yè)前列；在關鍵器部件、汽車電子、光通信、智慧交通等為代表的等政府與企業(yè)業(yè)務，海信占據(jù)全國乃至全球領先位置。多年來，海信始終以顯示和圖像處理技術為核心，在視像產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈縱深布局，聚焦家庭、商用、車載3大場景，自主研發(fā)的ULED X和激光顯示兩大高端技術平臺全球領先。2023年，海信系電視全球出貨量蟬聯(lián)世界第二。海信系冰箱國內(nèi)線下市場占有率位居第二，冰箱出口額位居中國第三。海信空調首創(chuàng)前置混合新風技術，新風空調線下銷售額占率位居中國第二。做精做久，以穩(wěn)致遠。海信持續(xù)將產(chǎn)品向高端轉型，產(chǎn)業(yè)鏈向高技術延伸，產(chǎn)業(yè)架構向高科技轉移，持續(xù)打造高質量好產(chǎn)品。海信系多聯(lián)式中央空調產(chǎn)品市場占有率中國第一。海信旗下三電公司是全球領先的汽車空調壓縮機和汽車空調系統(tǒng)一級制造供應商，生產(chǎn)的車載空調壓縮機銷售量占有率排名全球第二。海信寬帶是全球領先光通信器件供應商，接入網(wǎng)光模塊產(chǎn)品全球領先。在智能交通領域，海信連續(xù)多年ITS行業(yè)市場領先，產(chǎn)品和解決方案應用于全國176個城市，并出海埃塞俄比亞等國家?；趫D像處理、智能交互的深厚技術沉淀，海信醫(yī)療圍繞微創(chuàng)外科和超聲診療兩大方向持續(xù)深耕，產(chǎn)品涵蓋內(nèi)窺鏡、智慧手術部、醫(yī)用顯示設備、彩超設備等核心產(chǎn)品及智慧解決方案。在商用顯示領域，聚焦教育、交通、零售行業(yè)，逐步形成在智慧教育、智慧辦公、智能顯示等領域的產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)解決方案的整體布局，海外業(yè)務覆蓋全球40多個國家和地區(qū)。在新型能源領域，海信網(wǎng)絡能源從儲能應用場景出發(fā)，提供“配套-系統(tǒng)-方案-平臺”全鏈路的儲能解決方案，應用到全國30余個重點儲能項目中，并進入意大利、德國、荷蘭、西班牙等歐洲市場。海信旗下科林電氣深耕輸配電設備二十余年，是中國智慧電氣引領者。海信通信結合20多年的技術積累，聚焦國內(nèi)外三防通信解決方案研發(fā)和銷售，已形成擁有執(zhí)法記錄儀、智能單兵、智能巡檢終端以及自主研發(fā)的海聯(lián)多媒體融合指揮調度平臺等多個產(chǎn)品線，為用戶打造端到端的整體解決方案。在谷歌與凱度聯(lián)合發(fā)布的《BrandZ?中國全球化品牌50強》中,海信已經(jīng)連續(xù)8年成為中國全球化品牌10強，產(chǎn)品遠銷160多個國家和地區(qū)，連續(xù)贊助2016年歐洲杯、2018年世界杯和2020年歐洲杯、2022年世界杯、2024年歐洲杯等世界頂級體育賽事。海信是國家首批創(chuàng)新型企業(yè)，兩次獲得“全國質量獎”。目前，海信擁有青島、順德、江門、斯洛文尼亞、南非、墨西哥等34個工業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)基地，設有青島、深圳、美國、德國等共26所研發(fā)機構，設有64個海外公司和辦事處，擁有工程技術人員1萬余人，碩士博士8000余人，初步建立了全球協(xié)同的研發(fā)體系。海信集團因持續(xù)研發(fā)綠色低碳技術、積極履行社會責任等卓越表現(xiàn)三度入選《財富》中國ESG影響力榜。
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