崗位職責:
1. 機器人ROS功能模塊的設計和開發(fā);
2. 機器人 sdk 接口開發(fā)及開發(fā)文檔編寫;
3. Linux設備驅動編寫與調試,完成技術文檔的編寫與維護;
4. 參與機器人視覺、建圖、規(guī)控相關算法開發(fā);
5. 機器人本體運動控制和機械臂規(guī)劃控制等;
6. 機器人本體通訊,grpc、DDS、mqtt等。
任職要求:
1.學歷:本科及以上學歷;
2.專業(yè):機械、電子、計算機等相關專業(yè)
3.工作經驗:有3年以上 linux C/C++/Python 開發(fā)經驗
4.專業(yè)能力:
(1)熟悉機器人本體編程,具有較強的代碼編寫和調試能力;
(2)熟練掌握 ROS/ROS2 相關特性,有相關開發(fā)經驗;
(3)熟悉硬件工作原理及常用總線I2C、SPI、CAN、ethercat;
(4)有英偉達Jetson(TX2、Nano、Xavier或Xavier NX等)平臺開發(fā)經驗優(yōu)先;
(5)參加過機器人相關賽事,并在隊伍中承擔核心開發(fā)職責優(yōu)先。
5. 其他能力:具備良好的學習能力,熱愛技術;有責任心,具有良好的溝通能力。