崗位職責:
1、負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構設計;
2、負責機器人平臺軟件SDK及模塊的編碼及測試;
3、負責機器人平臺·軟件及模塊的設計說明書、技術規(guī)格書及使用說明書的編寫;
4、負責帶領團隊,實現機器人平臺軟件與其他團隊工作對接。
任職要求:
1、學歷:本科及以上學歷
2、專業(yè):計算機、電子、控制或相關專業(yè)
3、工作經驗:5 年以上相關開發(fā)經驗
4、專業(yè)能力:
(1)精通C++,熟悉Linux程序設計;
(2)有 Linux系統(tǒng)軟件架構能力和工作經驗者優(yōu)先;
(3)熟悉 ROS/ROS2機器人系統(tǒng)技術體系,熟練掌握 ROS/ROS2開發(fā)工具者優(yōu)先;
(4)熟悉navigation2框架、熟練掌握MQTT或gRPC等通信技術,熟悉行為樹或狀態(tài)機設計,機器人決策和任務管理者優(yōu)先。
5、其他能力:動手能力強,具備一定抗壓能力,工作積極主動。