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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)影像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高精度配準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，解決多源數(shù)據(jù)融合中的空間一致性問題；
2、基于影像、點(diǎn)云融合數(shù)據(jù)，獨(dú)立完成道路本體（車道線、路面標(biāo)記、道路邊界等）及道路資產(chǎn)（交通標(biāo)志、護(hù)欄、路燈、井蓋等）的自動化 / 半自動化提取算法研發(fā)；
3、結(jié)合 GPS / 北斗高精度定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)地圖要素的坐標(biāo)校準(zhǔn)、屬性關(guān)聯(lián)與精度優(yōu)化，保障高精地圖要素的位置準(zhǔn)確性；
4、參與算法性能迭代與工程化落地，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理效率、提取準(zhǔn)確率及魯棒性，解決實(shí)際場景中的復(fù)雜路況（如城市擁堵、隧道、惡劣天氣等）適配問題；
5、撰寫算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告，參與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作（如數(shù)據(jù)采集、工程落地團(tuán)隊(duì)），推動技術(shù)方案落地與驗(yàn)證；
6、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如多源數(shù)據(jù)融合、深度學(xué)習(xí)在點(diǎn)云 / 影像分割中的應(yīng)用），并應(yīng)用于實(shí)際業(yè)務(wù)場景優(yōu)化。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，測繪工程、地理信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、遙感、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、具備 2 年及以上高精度地圖、點(diǎn)云 / 影像處理、三維地理信息提取相關(guān)算法研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成核心算法從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程；
3、具備良好的邏輯思維能力、問題解決能力，以及較強(qiáng)的溝通協(xié)作與文檔撰寫能力。
4、精通影像與點(diǎn)云配準(zhǔn)核心算法（如 ICP、NDT、特征匹配等），有豐富的多源數(shù)據(jù)空間對齊實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能處理大規(guī)模點(diǎn)云（百萬級 / 億級）與高分辨率影像的配準(zhǔn)場景；
5、熟練掌握道路本體及道路資產(chǎn)的提取技術(shù)，熟悉基于規(guī)則 / 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí) / 深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割、影像語義分割、目標(biāo)檢測算法（如 PointPillars、Swin-Transformer、Mask R-CNN 等）；
6、具備 GPS / 北斗高精度定位數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)，理解 GNSS 坐標(biāo)系統(tǒng)、誤差校正原理，能將定位數(shù)據(jù)與點(diǎn)云 / 影像提取結(jié)果有效結(jié)合，提升地圖要素精度；
7、熟練使用至少一種主流編程語言（C++/Python），精通點(diǎn)云 / 影像處理庫（PCL、OpenCV、GDAL、LasPy 等），熟悉深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow/PyTorch）者優(yōu)先；
8、了解高精地圖數(shù)據(jù)規(guī)范與生產(chǎn)流程，能針對算法結(jié)果優(yōu)化適配實(shí)際生產(chǎn)需求，具備精度評估（如點(diǎn)位誤差、召回率、準(zhǔn)確率）體系搭建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。