崗位職責:
1. 仿真與數(shù)據(jù)基礎設施:參與智能終端或移動智能體任務的數(shù)據(jù)生成管道設計與實現(xiàn),協(xié)助開發(fā)和優(yōu)化大規(guī)模智能終端或移動智能體學習(模仿學習、強化學習)的基礎設施與工具鏈。
2. 訓練工作流集成:參與集成GPU加速的訓練工作流,支持高效的模型訓練。
3. 仿真測試環(huán)境開發(fā):負責或參與開發(fā)模塊化、可重用的智能終端或移動智能體仿真測試環(huán)境與基準測試工具。
4. 核心軟件開發(fā):負責智能終端或移動智能體軟件模塊的開發(fā)、調試與維護;參與運動規(guī)劃、控制、視覺處理等核心算法的軟件集成與性能優(yōu)化。
5. 功能模塊實現(xiàn):參與智能終端或移動智能體的建圖、導航、檢測等核心功能模塊的軟件開發(fā)。
6. 系統(tǒng)架構與應用開發(fā):參與智能終端或移動智能體整機軟件架構搭建與核心代碼編寫;負責或參與開發(fā)上層應用軟件、人機交互界面(HMI)及控制腳本。
7. 硬件集成與通信:開發(fā)與智能終端或移動智能體硬件(傳感器、執(zhí)行器、PLC)的通信接口程序,實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交互。
8. 系統(tǒng)測試與運維:編寫測試用例,參與軟件系統(tǒng)的功能、性能測試及現(xiàn)場調試;協(xié)助分析解決測試、部署及運維中的軟件問題,提供日常運維支持。
9. 技術文檔與協(xié)作:編寫和維護軟件開發(fā)相關技術文檔(設計文檔、測試報告等),參與代碼審查、技術討論,與團隊協(xié)作推進項目。
任職要求:
1、碩士學歷,計算機/軟件工程/自動化等相關專業(yè),3年以上工業(yè)監(jiān)控或智能終端軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通Electron跨平臺開發(fā)(基于Node.js + Chromium),能開發(fā)Windows/Linux雙系統(tǒng)運行的工業(yè)終端軟件;
3、熟悉工業(yè)通信協(xié)議(Modbus/OPC UA/MQTT),能處理實時數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡容錯、斷線重連等問題;熟悉時序數(shù)據(jù)庫(InfluxDB/TimescaleDB),能高效處理和展示大數(shù)據(jù)量歷史曲線;
4、會設計報警管理系統(tǒng)(優(yōu)先級、過濾、確認機制)和權限管理系統(tǒng);熟悉Web前端技術(React/Vue + Echarts/D3.js)實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。優(yōu)先考慮有軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(地鐵綜合監(jiān)控/ISCS/車載終端),或在能源/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/智能制造領域有嵌入式HMI或觸摸屏終端開發(fā)經(jīng)驗者;
5、有Qt/C++開發(fā)經(jīng)驗、熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)、有移動端開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。