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崗位職責：
1.負責機器人主控板、傳感器、電機驅(qū)動等硬件電氣系統(tǒng)的完善設(shè)計，包括原理圖、PCB Layout、PCB板的設(shè)計/布局；
2.負責嵌入式系統(tǒng)及相關(guān)模塊的驅(qū)動（如CAN、EtherCAT、I2C、SPI、UART）開發(fā)、調(diào)試、BUG分析；
3.負責機器人Linux和RTOS主控系統(tǒng)控制程序的開發(fā)、設(shè)計和維護；
4.持續(xù)優(yōu)化驅(qū)動性能，根據(jù)產(chǎn)品反饋持續(xù)迭代和優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能及體驗；
5.負責相關(guān)元器件選型、驗證、集成與測試等；
6.負責相關(guān)項目技術(shù)文檔編寫。

任職要求：
1.機械、電子、電力、計算機、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，具有3-5年相關(guān)經(jīng)驗；
2.精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的ARM、單片機以及外圍電路設(shè)計；
3.精通常用PCB繪制設(shè)計軟件，熟練使用主流硬件開發(fā)工具；
4.精通C/C++/Python等主流開發(fā)語言，熟悉CMAKE/Makefile等工具使用，有豐富的軟件代碼調(diào)試、項目經(jīng)驗；
5.熟悉ARM等架構(gòu)的嵌入式平臺及主流開發(fā)工具，掌握嵌入式Linux、RTOS等操作系統(tǒng)驅(qū)動工作原理和開發(fā)流程；
6.熟悉制板和貼片流程，有較強的動手焊接能力；
7.良好的團隊合作精神和溝通能力；
8.具有機器人、工業(yè)產(chǎn)品、電子消費品等相關(guān)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。