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崗位職責：
1、負責機器人運動控制的應用開發(fā)與調(diào)試，包括但不限于軌跡規(guī)劃、位/速/力控制等；
2、根據(jù)項目需求，優(yōu)化運動控制算法，提高機器人的精度、速度和穩(wěn)定性；
3、參與機器人控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)，包括硬件選型、軟件編程與調(diào)試；
4、負責機器人的整機調(diào)試，包括機械臂、底盤、機械手等關鍵部件的控制調(diào)試；
5、參與機器人的性能測試和功能驗證，確保機器人滿足項目需求和行業(yè)標準；
6、為現(xiàn)場操作人員提供技術支持和培訓，解決運動控制相關的問題；
7、撰寫技術文檔，包括運動控制算法的設計說明、測試報告等。

任職要求：
1、碩士及以上學歷，自動控制、機械電子工程、計算機科學與技術或相關專業(yè)，具有機器人運動控制或相關領域的2年以上經(jīng)驗；
2、熟悉機器人動力學、運動學模型，以及相關的控制算法；精通機器人運動控制原理和方法，熟悉PID、MPC等常用控制器設計方法；
3、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具；
4、了解常見的電機及執(zhí)行器的控制方法，如伺服系統(tǒng)、步進電機、氣動閥等；
5、有良好的敬業(yè)精神和職業(yè)操守，服從公司安排。