職位描述
機器視覺智能駕駛導航算法工業(yè)自動化專用設(shè)備制造
崗位職責：
1.主導3D激光雷達SLAM建圖與定位算法的研發(fā)與優(yōu)化，基于ROS2框架實現(xiàn)高精度、高魯棒性的導航解決方案。
2.解決SLAM算法在復雜場景中的技術(shù)難題，包括算力優(yōu)化、多傳感器融合、動態(tài)環(huán)境下的定位穩(wěn)定性等。
3.領(lǐng)導2D/3D激光雷達SLAM模塊的現(xiàn)場部署，協(xié)調(diào)跨團隊調(diào)試，確保在商用清潔機器人等實際應(yīng)用中的性能。
4.參與技術(shù)方案的設(shè)計與評審，撰寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，推動算法標準化與模塊化開發(fā)。
崗位要求：
1.計算機科學、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷，具備5年以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗。
2.精通主流SLAM框架（如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2），深入理解圖優(yōu)化、EKF/UKF、點云處理等核心算法。
3. 具備豐富的3D激光雷達SLAM項目經(jīng)驗，熟悉ROS2架構(gòu)及其在機器人導航中的應(yīng)用。
4.掌握多傳感器融合技術(shù)（如激光雷達+IMU+視覺），能在嵌入式平臺上優(yōu)化算法性能。
5.熟練使用C++（11/14標準）進行高性能開發(fā)，具備Python腳本開發(fā)能力。
6. 優(yōu)秀的分析與問題解決能力，能獨立攻克SLAM在動態(tài)、高噪聲環(huán)境下的技術(shù)難點。
7. 良好的團隊協(xié)作與溝通能力，有技術(shù)領(lǐng)導或?qū)熃?jīng)驗者優(yōu)先。
技術(shù)棧要求：
核心技術(shù)：
1.SLAM框架：Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
2.算法：圖優(yōu)化（g2o、Ceres Solver）、濾波（EKF、UKF）、點云處理（PCL）。
3.多傳感器融合：激光雷達（2D/3D）、IMU、視覺傳感器（RGB-D相機）。
開發(fā)環(huán)境：
1.ROS2：DDS通信、導航棧（Nav2）、實時調(diào)試工具（rviz2）。
2.編程語言：C++（多線程、內(nèi)存管理）、Python（數(shù)據(jù)處理、原型驗證）。
3. 版本控制：Git（GitHub/GitLab）。
硬件平臺：
1. 嵌入式系統(tǒng)：NVIDIA Jetson（TX2、Xavier）、ARM架構(gòu)。
2.傳感器：Velodyne、Ouster、Livox激光雷達。
優(yōu)化工具：
1.性能分析：gprof、Valgrind。
2.調(diào)試與測試：ROS2 Bag、單元測試框架（Google Test）。
加分項：
1. 在商用機器人、自動駕駛或工業(yè)自動化領(lǐng)域有成功案例。
2.熟悉深度學習在SLAM中的應(yīng)用（如語義分割、動態(tài)物體檢測）。
3.有開源項目貢獻或技術(shù)論文發(fā)表經(jīng)驗。
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職位福利：五險一金、績效獎金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼
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工作地點
上海浦東新區(qū)中科新松有限公司
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職位發(fā)布者
李女士/招聘主管
昨日活躍立即溝通
沈陽新松機器人自動化股份有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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