1)根據(jù)機器人系統(tǒng)需求,進行機器人結構方案設計、分析和驗證;
2)負責機器人本體結構設計,包括但不限于移動底盤、機身框架、傳動機構等關鍵組件的設計和優(yōu)化結構設計,與工業(yè)設計工程師協(xié)同完成外形的結構設計;
3)依據(jù)項目需求進行機器人三維建模和2D制圖,使用Inventor、SolidWorks、Pro/E或UG等三維設計軟件完成精密零部件的詳細圖紙繪制。運用CAE工具(如ANSYS, SolidWorks Simulation等)對機器人結構進行靜力分析、動力學分析以及熱力學分析,確保產品的強度、剛度及運動性能滿足設計要求。
4)根據(jù)功能需求和成本控制選擇合適的材料,參與制定機械零件的加工制造工藝流程,并考慮裝配工藝性及后期維護便利性。與電氣工程師協(xié)作,共同設計機器人內部的電纜布線、傳感器布局、電機安裝等相關細節(jié),確保硬件接口無縫對接。
5)參與原型樣機的制作過程,跟進樣機制作進度,現(xiàn)場指導組裝調試,解決機械部分在實際裝配過程中出現(xiàn)的問題。組織并實施機械系統(tǒng)的性能測試,根據(jù)測試結果調整設計方案,不斷優(yōu)化產品以達到性能指標要求。
6)編寫詳細的機械設計說明書、BOM清單及裝配圖冊,保證設計文件的完整性和準確性。參與編制產品驗收標準、維護手冊等技術文檔,確保生產、調試和維護工作的順利開展。
任職要求:
機械類、機器人等相關專業(yè);
3年以上服務機器人相關行業(yè)開發(fā)經驗;
熟練運用Solidwork等三維設計軟件和AutoCAD等工程制圖軟件;
熟悉機器人移動底盤、傳動機構設計,能夠運用進行理論分析和驗證;
具有扎實的機械工程基礎,熟悉零部件的材料特性、生產工藝以及相關行業(yè)標準;
具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力。