崗位要求:
1.具有扎實的控制理論、電機控制理論基礎。
2.精通伺服電機原理及伺服電機控制理論,精通電機PID三環(huán)控制模型,熟悉電機控制算法,有基于SVPWM控制伺服驅動器開發(fā)相關項目經(jīng)驗。
3.精通伺服驅動器的調試流程以及各類參數(shù)的設置;熟練掌握電機FOC控制應用的調試步驟,深入理解各個調試參數(shù)的意義。
4.精通伺服驅動器性能指標,能在現(xiàn)有的固件基礎上通過優(yōu)化參數(shù)提升伺服驅動器的各項性能指標,如頻響特性、速度平穩(wěn)性等。
5.有一定的模/數(shù)電基礎,熟悉EtherCAT、RS232等協(xié)議,擅長一到兩種伺服驅動器參數(shù)配置軟件,熟悉示波器、信號發(fā)生器等測試設備。
6.了解常用電氣原理知識。
7.具有較強的工作責任心及保密意識以及良好的溝通協(xié)調能力。
任職資格:
1.電氣工程,自動化,機電一體化或其他同等專業(yè)本科以上學歷;
2.對自動控制原理有深入的理解,了解線性系統(tǒng)控制器的設計和調試方法;
3.對機電系統(tǒng),尤其是運動控制系統(tǒng)有豐富的設計或測試經(jīng)驗,有工業(yè)機器人測試經(jīng)驗優(yōu)先;
4.有一定的編程能力和電氣設計能力,能夠進行測試環(huán)境搭建,數(shù)據(jù)的分析和處理。