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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人底層算法的方案制定、設(shè)計和開發(fā)，包括理論分析、測量解算、隨機(jī)誤差分析和優(yōu)化、系統(tǒng)誤差標(biāo)定和補(bǔ)償?shù)龋?2.運(yùn)動學(xué)建模，動力學(xué)建模，柔性建模、摩擦力模型等基礎(chǔ)模型的規(guī)劃、建模、仿真； 3.機(jī)器人運(yùn)動控制性能提升； 4.機(jī)器人動力學(xué)應(yīng)用完善； 5.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制規(guī)劃算法的調(diào)試和實現(xiàn)。 崗位要求： 1. 學(xué)歷專業(yè)：計算機(jī)、信息、自動化等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷； 2. 工作經(jīng)驗：機(jī)器人領(lǐng)域工作經(jīng)驗5年以上，具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實現(xiàn)的能力，有6軸工業(yè)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉ROS、CNC規(guī)劃算法者優(yōu)先，具有良好的分析和解決問題的能力，能獨(dú)立承擔(dān)任務(wù)； 3. 知識技能： （1）掌握控制理論,機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識； （2）掌握Matlab、C/C++編程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； （3）掌握連續(xù)軌跡、柔順控制、振動抑制等技術(shù)； （4）掌握機(jī)器人路徑規(guī)劃知識； 4. 職業(yè)素養(yǎng)： （1） 具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力； （2） 具備良好的團(tuán)隊合作意識和溝通協(xié)調(diào)能力； （3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果； （4） 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作； （5） 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。