職位描述
C語言C++
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動FPGA方案選型、評估、邏輯架構(gòu)設(shè)計及方案設(shè)計；
2. 負責(zé)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動FPGA功能模塊規(guī)劃、優(yōu)化及RTL級代碼設(shè)計、綜合、仿真、時序分析、時序優(yōu)化；
3. 負責(zé)硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬協(xié)同工作；
4、重點解決PWM整流控制算法、基于FPGA電流環(huán)控制技術(shù)、永磁同步電機閉環(huán)矢量控制控制軟件架構(gòu)等；
5、負責(zé)基于FPGA的工業(yè)現(xiàn)場總線研究和開發(fā)，如EtherCAT等實時工業(yè)總線；
6、產(chǎn)出相關(guān)文檔，完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、電子等相關(guān)專業(yè)，5年以上FPGA開發(fā)經(jīng)驗；
2. 精通交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)控制和編碼器解碼的FPGA邏輯開發(fā)、設(shè)計和實現(xiàn)，包括方案設(shè)計、軟件編譯和調(diào)試；
3. 熟練掌握FPGA開發(fā)流程，熟練掌握Verilog或VHDL語言；
4. 熟練掌握FPGA設(shè)計方法，熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件，有國產(chǎn)FPGA項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5. 精通FPGA設(shè)計的多時鐘域處理，能熟練的對時序進行約束和處理，熟練使用數(shù)字電流仿真測試工具；
6. 有伺服驅(qū)動及運動控制如編碼器接口、EtherCAT硬核心、硬件電流環(huán)等FPGA實現(xiàn)項目經(jīng)驗優(yōu)先；
7. 了解日系或歐系主流伺服驅(qū)動產(chǎn)品的功能性能，具備競品分析經(jīng)驗，在部分算法上有自己獨到的理解
8. 熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法；
9. 具備良好的團隊合作意識和高效的溝通能力，自我驅(qū)動力強，較強的溝通協(xié)調(diào)能力。
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工作地點
渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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藺女士/招聘主管
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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