崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)人形機(jī)器人軟件開發(fā),通信程序開發(fā)。
任職要求:
1、計算機(jī)、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、熟悉Linux應(yīng)用開發(fā),掌握網(wǎng)絡(luò)編程、多線程、進(jìn)程間通信等編程;
3、熟悉ROS框架,熟練掌握C++、Python;
4、熟悉RS485、CANOpen、EtherCAT等常用總線控制協(xié)議,熟悉伺服通信控制程序的開發(fā);
5、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué),具備關(guān)節(jié)機(jī)器人控制開發(fā)經(jīng)驗,有足式機(jī)器人運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、具備較好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神,工作認(rèn)真負(fù)責(zé),能夠承受一定的工作壓力。