工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃模塊的方案設(shè)計(jì),算法實(shí)現(xiàn)、性能測試和迭代優(yōu)化;
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人行為決策、智能避障、路徑規(guī)劃以及運(yùn)動控制等研發(fā)工作;
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)的循跡,沿邊,脫困,回充和PID控制等功能實(shí)現(xiàn);
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃相關(guān)的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)和地圖維護(hù)等工作;
5. 負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃算法相關(guān)文檔、專利以及軟件著作權(quán)的撰寫。
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)、控制等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉Linux嵌入式系統(tǒng)和ROS系統(tǒng),良好的編程能力,熟悉C/C++,CMAKE;
3. 掌握常見的軌跡規(guī)劃算法,精通A*、D*、DWA,RRT等搜索算法者優(yōu)先考慮;
4. 有機(jī)器人或無人車,自動駕駛等從業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有實(shí)際項(xiàng)目落地者優(yōu)先;
5. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠獨(dú)立思考,針對實(shí)際問題提出有效解決方案。