職位描述
C++OCCOSG
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人離線編程仿真軟件開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，正解，逆解，軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
3、配合視覺完成機(jī)器人在線規(guī)劃控制開發(fā)；
4、配合機(jī)器人免示教加工（焊接，切割等）項(xiàng)目落地；
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷；
2、熟練掌握C++語言編程；
3、熟練掌握 OCC（Open CASCADE Technology）技術(shù)；
4、熟練掌握 OSG（OpenSceneGraph）技術(shù)；
5、有機(jī)器人離線編程軟件開發(fā)，機(jī)器人CAM軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，軌跡規(guī)劃，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等基礎(chǔ)知識(shí)；
7、具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底,具備空間幾何、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)知識(shí)。
工作地點(diǎn)
上海嘉定區(qū)思義路1560號(hào)
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田女士/招聘主管
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曉?shī)W(上海)工程技術(shù)股份有限公司曉?shī)W（上海）工程技術(shù)股份有限公司始建于1992年6月，是專業(yè)為汽車工業(yè)提供柔性機(jī)器人生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和安裝調(diào)試的高科技企業(yè)；主要產(chǎn)品包括汽車白車身自動(dòng)焊裝生產(chǎn)線，機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人門蓋包邊系統(tǒng)，專用成套設(shè)備，柔性傳輸裝置等成套系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、安裝與調(diào)試。公司的設(shè)計(jì)和制造能力，已經(jīng)能夠向汽車廠提供包括整套柔性自動(dòng)和機(jī)器人集成等各類焊裝生產(chǎn)線及各類配套裝備，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。公司的客戶遍布全國(guó)各地區(qū)，包括一汽、上汽、天津豐田、長(zhǎng)城汽車、江鈴汽車、奇瑞汽車、吉利汽車、力帆汽車、沃爾沃等著名企業(yè)，并遠(yuǎn)涉海外。公司獲得ISO9001質(zhì)量體系的國(guó)際認(rèn)證，奉行“以優(yōu)良產(chǎn)品和服務(wù)獲得客戶和社會(huì)的信任”的質(zhì)量方針，愿竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外汽車生產(chǎn)企業(yè)及相關(guān)單位提供一流的設(shè)備和服務(wù)。
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