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崗位職責：

1. 負責無人機在復雜室內外環(huán)境下的高精度定位與自主導航算法研發(fā)，包括但不限于視覺/激光/慣性融合定位（VIO/LIO）、SLAM系統(tǒng)優(yōu)化與部署；
2. 主導無人機環(huán)境感知系統(tǒng)設計與開發(fā)，涵蓋目標檢測、目標跟蹤、動態(tài)避障、語義理解等核心模塊；
3. 開展多傳感器融合（立體相機、激光雷達、IMU、RGB-D等）算法研究，提升感知系統(tǒng)魯棒性與實時性；
4. 跟蹤機器人、計算機視覺與SLAM領域前沿技術（如NeRF、GS、端到端VSLAM、神經SLAM等），評估其在無人機平臺的可行性并推動技術落地；
5. 在仿真環(huán)境（如Gazebo、AirSim、LGSVL）中構建測試場景，完成算法驗證與性能調優(yōu)；
6. 與飛控、規(guī)劃控制、嵌入式團隊協(xié)作，完成感知模塊在真實無人機平臺的集成、部署與實飛測試；
7. 編寫高質量技術文檔，參與專利申請與學術論文撰寫。

任職要求：

1. 學歷背景：自動化、計算機科學、電子工程、機器人、控制工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷，博士優(yōu)先；
2. 工作經驗：3年以上無人機或移動機器人感知算法研發(fā)經驗，具備完整項目從算法設計到實機落地的全流程經驗（5年經驗者優(yōu)先）；
3. 核心算法能力：
- 精通至少一個感知核心方向：目標檢測（YOLO系列、DETR等）、目標跟蹤（SORT, DeepSORT）、3D障礙物檢測與避障（如EBAND、TEB、VOF等）；
- 熟悉視覺SLAM（如VINS-Fusion、ORB-SLAM3） 或激光SLAM（如LIO-SAM、Fast-lio、LVI-SAM） 框架，具備算法優(yōu)化與調參經驗；
- 掌握3D點云處理基礎算法（濾波、分割、配準、聚類、特征提?。?，熟練使用 PCL（Point Cloud Library）；
4. 開發(fā)技能：
- 熟練掌握 C++（11/14/17） 與 Python，具備良好的代碼規(guī)范與工程能力；
- 熟悉 ROS/ROS2 框架，能獨立搭建與調試多節(jié)點感知系統(tǒng)；
- 熟悉 PyTorch/TensorFlow 深度學習框架，具備模型訓練、輕量化與部署經驗；
- 熟練使用 OpenCV 進行圖像處理與特征提?。?br>5. 系統(tǒng)與環(huán)境：
- 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，掌握常用工具鏈（CMake、Git、GDB等）；
- 有 Gazebo、RViz、rqt 等機器人仿真與可視化工具使用經驗；
6. 傳感器知識：
- 深入理解立體相機、單目/雙目視覺、IMU、激光雷達（機械式/固態(tài)）、RGB-D相機（如Realsense）等傳感器工作原理及誤差模型。

優(yōu)先條件：
1. 具有無人機或地面機器人定位導航系統(tǒng)開發(fā)經驗，參與過完整項目閉環(huán)（仿真→實機→飛行測試）；
2. 有 Intel Realsense D435i、D455、Livox Mid-30/Mid-40/Mid-360、Ouster、Velodyne 等傳感器的實際使用與標定經驗；
3. 在 IROS、ICRA、CVPR、ICCV、ECCV、RSS、RAL 等機器人/視覺頂會發(fā)表過相關論文；
4. 有邊緣計算平臺（如NVIDIA Jetson系列）部署優(yōu)化經驗；
5. 熟悉傳感器標定（Camera-IMU、LiDAR-Camera等）流程與工具（如Kalibr、camodocal）；
6. 具備一定的飛控基礎，了解PX4/Ardupilot架構者優(yōu)先。