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職位描述
機(jī)器人工藝C++PythonSOCKET 編程工業(yè)自動化計算機(jī)軟件
崗位職責(zé)?：
1.技術(shù)開發(fā)與優(yōu)化：?基于 Python、C++ 語言，負(fù)責(zé)機(jī)器人控制邏輯、運(yùn)動規(guī)劃、感知算法、人機(jī)交互模塊的設(shè)計、開發(fā)與性能優(yōu)化，保障機(jī)器人操作精度與響應(yīng)速度；開發(fā)前端監(jiān)控與操作界面，實現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)可視化、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)實時展示及操作交互；?
2.跨團(tuán)隊協(xié)同落地：?與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、算法研究、產(chǎn)品設(shè)計團(tuán)隊緊密協(xié)作，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化需求為可落地的軟件解決方案，推動項目實施落地；?技術(shù)文檔規(guī)范化：?編寫標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計文檔、接口說明手冊、測試報告等技術(shù)資料，保障開發(fā)流程可追溯、系統(tǒng)可維護(hù)，支撐團(tuán)隊高效協(xié)作與知識沉淀。?
任職要求：
1.計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、機(jī)器人工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；?
2.熟練掌握Python、C++ 編程語言，具備規(guī)范的代碼風(fēng)格、扎實的調(diào)試能力與模塊化開發(fā)思維；?
3.熟悉 Socket 編程、HTTP/HTTPS 協(xié)議、RESTful API 等網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，能獨立完成跨模塊 / 跨設(shè)備數(shù)據(jù)交互；?
4.掌握至少 1 種數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（MySQL、MongoDB 等），具備數(shù)據(jù)庫設(shè)計、查詢優(yōu)化及數(shù)據(jù)存儲方案設(shè)計能力；?
5.熟悉至少 1 款開源機(jī)器人編程框架或仿真工具（ROS/ROS2、Gazebo、RoboDK、Mujoco、V-REP 等），了解其核心原理與適用場景；
6.具備技術(shù)攻堅能力：能快速定位算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成中的核心問題，提供高效可落地的解決方案；?
7.具備跨域協(xié)同意識：具備良好的溝通表達(dá)能力，能精準(zhǔn)對接多團(tuán)隊需求，化解技術(shù)分歧，推動項目進(jìn)度；?
8.具備學(xué)習(xí)迭代能力：主動跟進(jìn)機(jī)器人、工業(yè)軟件、前端開發(fā)等領(lǐng)域新技術(shù)，快速適配業(yè)務(wù)場景需求；?
9.具備規(guī)范意識：重視技術(shù)文檔編寫，具備標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的開發(fā)思維，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性；
10.有協(xié)作機(jī)器人（Cobot）/ 工業(yè)機(jī)器人 / AGV 實際開發(fā)經(jīng)驗，深入理解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、傳感器融合、路徑規(guī)劃等核心知識；?
11.具備視覺系統(tǒng)（機(jī)器視覺、3D 視覺）與機(jī)器人結(jié)合的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 OpenCV、PCL 等視覺庫應(yīng)用；?
12.有大型工業(yè)自動化項目、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集成落地經(jīng)驗，能獨立負(fù)責(zé)核心模塊開發(fā)與聯(lián)調(diào)；?
13.參與過開源機(jī)器人項目貢獻(xiàn)，或具備ROS高級開發(fā)、復(fù)雜場景運(yùn)動規(guī)劃優(yōu)化經(jīng)驗；
14熟悉機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)流程，有成熟項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
1.技術(shù)開發(fā)與優(yōu)化：?基于 Python、C++ 語言，負(fù)責(zé)機(jī)器人控制邏輯、運(yùn)動規(guī)劃、感知算法、人機(jī)交互模塊的設(shè)計、開發(fā)與性能優(yōu)化，保障機(jī)器人操作精度與響應(yīng)速度；開發(fā)前端監(jiān)控與操作界面，實現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)可視化、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)實時展示及操作交互；?
2.跨團(tuán)隊協(xié)同落地：?與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、算法研究、產(chǎn)品設(shè)計團(tuán)隊緊密協(xié)作，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化需求為可落地的軟件解決方案，推動項目實施落地；?技術(shù)文檔規(guī)范化：?編寫標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計文檔、接口說明手冊、測試報告等技術(shù)資料，保障開發(fā)流程可追溯、系統(tǒng)可維護(hù)，支撐團(tuán)隊高效協(xié)作與知識沉淀。?
任職要求：
1.計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、機(jī)器人工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；?
2.熟練掌握Python、C++ 編程語言，具備規(guī)范的代碼風(fēng)格、扎實的調(diào)試能力與模塊化開發(fā)思維；?
3.熟悉 Socket 編程、HTTP/HTTPS 協(xié)議、RESTful API 等網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，能獨立完成跨模塊 / 跨設(shè)備數(shù)據(jù)交互；?
4.掌握至少 1 種數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（MySQL、MongoDB 等），具備數(shù)據(jù)庫設(shè)計、查詢優(yōu)化及數(shù)據(jù)存儲方案設(shè)計能力；?
5.熟悉至少 1 款開源機(jī)器人編程框架或仿真工具（ROS/ROS2、Gazebo、RoboDK、Mujoco、V-REP 等），了解其核心原理與適用場景；
6.具備技術(shù)攻堅能力：能快速定位算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成中的核心問題，提供高效可落地的解決方案；?
7.具備跨域協(xié)同意識：具備良好的溝通表達(dá)能力，能精準(zhǔn)對接多團(tuán)隊需求，化解技術(shù)分歧，推動項目進(jìn)度；?
8.具備學(xué)習(xí)迭代能力：主動跟進(jìn)機(jī)器人、工業(yè)軟件、前端開發(fā)等領(lǐng)域新技術(shù)，快速適配業(yè)務(wù)場景需求；?
9.具備規(guī)范意識：重視技術(shù)文檔編寫，具備標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的開發(fā)思維，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性；
10.有協(xié)作機(jī)器人（Cobot）/ 工業(yè)機(jī)器人 / AGV 實際開發(fā)經(jīng)驗，深入理解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、傳感器融合、路徑規(guī)劃等核心知識；?
11.具備視覺系統(tǒng)（機(jī)器視覺、3D 視覺）與機(jī)器人結(jié)合的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 OpenCV、PCL 等視覺庫應(yīng)用；?
12.有大型工業(yè)自動化項目、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集成落地經(jīng)驗，能獨立負(fù)責(zé)核心模塊開發(fā)與聯(lián)調(diào)；?
13.參與過開源機(jī)器人項目貢獻(xiàn)，或具備ROS高級開發(fā)、復(fù)雜場景運(yùn)動規(guī)劃優(yōu)化經(jīng)驗；
14熟悉機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)流程，有成熟項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
獎金績效
年底雙薪、年終獎金、績效獎金、項目獎、防降溫補(bǔ)助、取暖補(bǔ)助
工作地點
天津市濱海新區(qū)塘沽臨港經(jīng)濟(jì)區(qū)渤海二十七路53號
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職位發(fā)布者
王先生/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
博邁科海洋工程股份有限公司博邁科海洋工程股份有限公司成立于1996年，現(xiàn)位于中國天津濱海新區(qū)，距北京約150公里，是一家專注于國際市場的專業(yè)模塊EPC服務(wù)公司，致力于以海洋油氣工程、液化天然氣LNG和礦業(yè)為主的各類模塊的設(shè)計和集成建造，為國際高端能源和礦業(yè)客戶提供服務(wù)，是國際化的EPC公司。超過90%的公司業(yè)務(wù)來自國際客戶。其優(yōu)良的安全管理,質(zhì)量管理，準(zhǔn)時交付和出色的業(yè)績在業(yè)界一直享有良好的聲譽(yù)。公司提供的產(chǎn)品服務(wù)于：中國，中東，北美，歐洲，非洲，南美，新加坡，澳大利亞…公司期望和世界各地的朋友們合作。也期待為世界各地的客戶提供優(yōu)質(zhì)的EPC服務(wù).公司的施工技術(shù)與質(zhì)量控制能夠滿足國際高端客戶各種項目的要求，有能力按照API, ANSI, ASME, AWS等世界石油通用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行高質(zhì)量的建造與施工。公司擁有完善的質(zhì)量管理體系，由挪威船級社（DNV）權(quán)威認(rèn)證，并頒發(fā)了 ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證的證書。公司根據(jù)ISO14001和OHSAS18001建立了完整的健康,安全,環(huán)保體系,由挪威船級社（DNV）認(rèn)證.這些質(zhì)量和安全管理體系每年均由挪威船級社（DNV）審查通過，并在接受嚴(yán)格的審查之后，為國際知名客戶們所廣泛接受，贏得客戶的廣泛贊譽(yù)和認(rèn)同。公司擁有充足的資源，有能力同時執(zhí)行多個項目。有能力提供電氣模塊、生活模塊、化學(xué)注入模塊和各種橇塊的從詳細(xì)設(shè)計開始的EPC服務(wù)；有能力提供其它海洋工程、LNG和礦業(yè)所需要的模塊產(chǎn)品的從加工設(shè)計開始的EPC服務(wù)。公司直接擁有30萬平方米的建造場地資源，包含優(yōu)良的400米深水碼頭岸線，能實現(xiàn)單件15,000噸級重量的模塊建造。公司作為碼頭、場地及其所有設(shè)備設(shè)施的直接擁有者，以有效的資源確保了對項目的強(qiáng)大執(zhí)行能力。經(jīng)過十幾年國際和國內(nèi)項目執(zhí)行經(jīng)驗的累積，公司的采辦部門建立了完善的材料管理和跟蹤體系，擁有豐富的國內(nèi)和國際采辦資源，和執(zhí)行國內(nèi)和國際采辦任務(wù)的經(jīng)驗豐富團(tuán)隊，對于國際客戶指定的供應(yīng)商有著長期的友好的合作，有能力根據(jù)項目的需要從國內(nèi)和國際市場以優(yōu)良的質(zhì)量、準(zhǔn)時的交貨和有競爭力的價格采辦所需的物料和服務(wù)，并嫻熟的處理相關(guān)的海關(guān)進(jìn)出口事務(wù)，為國際項目的執(zhí)行提供有力的支持。公司擁有一支經(jīng)驗豐富、國際化的優(yōu)秀項目執(zhí)行團(tuán)隊，由國內(nèi)和國際的優(yōu)秀人才組成，帶來了中國、挪威、加拿大、美國、英國、新加坡、澳大利亞、馬來西亞等地的管理經(jīng)驗，通過執(zhí)行眾多的國際和國內(nèi)工程項目，已建立了完整的、符合國際標(biāo)準(zhǔn)的項目管理體系，能自如的以國際語言與國際知名設(shè)計公司，如KBR, Fluor, Technip，WorleyParsons等共同工作，以國際標(biāo)準(zhǔn)為國際客戶提供滿意的項目管理專業(yè)化服務(wù)，為國內(nèi)外客戶所普遍認(rèn)同。公司的團(tuán)隊成員來自中國的大江南北，來自世界各地，精英匯集；以我們的專業(yè)化的服務(wù)為客戶創(chuàng)造價值是企業(yè)宗旨；精誠合作不斷滿足和超越客戶的期望是我們的服務(wù)目標(biāo);持續(xù)改進(jìn),我們?nèi)匀辉谂Α?/div>公司主頁