職位描述
1.參與logsim等仿真回灌工具鏈開(kāi)發(fā),提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)問(wèn)題復(fù)現(xiàn)回則的能力
2.參與Worldsim場(chǎng)景解析器開(kāi)發(fā),支持用戶預(yù)設(shè)交互障礙物以及道路環(huán)境
3.參與搭建智能交通流模型,并不斷提升場(chǎng)景真實(shí)性以及多樣性
4.參與建設(shè)仿真高質(zhì)量場(chǎng)景庫(kù),支持海量logsim\worldsim場(chǎng)景
職位要求
1.計(jì)算機(jī)、車輛工程、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),3年以上相關(guān)線圣驗(yàn)
2.熟練掌握Linux平臺(tái)下C/C++、Python等編程語(yǔ)言,具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)
3.具備worldsim/logsim/智能交通流/規(guī)控/場(chǎng)景服務(wù)/傳感器仿真任一樓填或者多個(gè)模塊
開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者
4.具備豐富的SIL/PIL/HIL仿真測(cè)試經(jīng)驗(yàn)
5.有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力,工作積極主動(dòng),富有激情
6.加分項(xiàng)
-熟悉OpenX標(biāo)準(zhǔn)或者有自研場(chǎng)景描述方案者
-熟悉SUMO、Carla、LGSVL、Waymax等仿真模擬器
-熟悉微觀交通流建?;蛘吡私獬R?jiàn)的規(guī)劃控制算法
-熟悉UE5、Unity等游戲引擎
-有行車(NOA、ICA)、泊車(APA、VPA)仿真測(cè)試