職位描述:
1. 負責機器人整機或核心模塊(如主控板、電源管理、電機驅(qū)動、傳感器接口板等)的硬件方案設(shè)計、原理圖繪制與PCB布局;
2. 選型并集成關(guān)鍵元器件,包括主控SoC/FPGA、MCU、電源芯片、電機驅(qū)動器(BLDC/PMSM/步進)、IMU、LiDAR、攝像頭、力矩傳感器等;
3. 主導(dǎo)硬件調(diào)試、信號完整性分析等,確保產(chǎn)品符合安規(guī)及行業(yè)標準;
4. 與結(jié)構(gòu)、軟件、算法、測試團隊緊密協(xié)作,完成硬件-機械-固件聯(lián)合調(diào)試與系統(tǒng)集成;
5. 支持樣機制作、試產(chǎn)導(dǎo)入、DFM/DFT 分析及量產(chǎn)問題閉環(huán),優(yōu)化成本與可制造性;
6. 編寫硬件設(shè)計文檔、測試報告、BOM 清單及生產(chǎn)指導(dǎo)文件;
7. 跟蹤機器人硬件前沿技術(shù)(如一體化關(guān)節(jié)模組、高功率密度驅(qū)動、安全控制架構(gòu)等),推動平臺迭代升級;
職位要求:
1. 碩士及以上學歷,電子工程、自動化、通信工程、機電一體化或相關(guān)專業(yè);
2. 有硬件電路設(shè)計經(jīng)驗,有機器人、智能硬件、無人機、電動汽車或工業(yè)控制類產(chǎn)品開發(fā)背景;
3. 精通模擬/數(shù)字混合電路設(shè)計,熟悉高速信號布局布線規(guī)范;
4. 具備扎實的電源設(shè)計能力,電池充放電管理及過壓/過流保護電路;
5. 有電機驅(qū)動、編碼器接口、通信等設(shè)計經(jīng)驗;
6. 熟練使用EDA工具;
7. 熟悉常用測試儀器,具備較強的硬件調(diào)試與問題定位能力;
8. 具備良好的跨團隊溝通能力和項目推動力,能適應(yīng)快速迭代的開發(fā)節(jié)奏。
公司介紹:
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構(gòu),是具備博士后工作站運營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團隊,并由國家批準認定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標準化等前沿技術(shù),也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地,提升三星電子產(chǎn)品的競爭力。
新時代,新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時代機遇,凝聚海內(nèi)外計算機、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才,堅守“做中國人民喜愛的企業(yè),貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾,與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入!
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