機(jī)器人硬件測(cè)試工程師北京"崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)各類(lèi)機(jī)器人硬件全生命周期測(cè)試工作，主導(dǎo)機(jī)器人本體硬件、運(yùn)動(dòng)控制模塊、傳感器（視覺(jué)、力控、激光雷達(dá)等）、執(zhí)行器（電機(jī)、減速器、抓手等）、電源系統(tǒng)及接口的測(cè)試實(shí)施，覆蓋研發(fā)、試產(chǎn)、量產(chǎn)全階段，全程把控機(jī)器人硬件產(chǎn)品質(zhì)量。
2. 深度參與機(jī)器人硬件需求評(píng)審、硬件設(shè)計(jì)評(píng)審（DRV/DFMEA），結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性、工業(yè)級(jí)測(cè)試規(guī)范，獨(dú)立完成測(cè)試方案規(guī)劃、測(cè)試用例設(shè)計(jì)（含等價(jià)類(lèi)、邊界值、異常場(chǎng)景、極限工況）、測(cè)試用例評(píng)審及測(cè)試執(zhí)行，確保測(cè)試覆蓋機(jī)器人硬件全功能、全工況，無(wú)遺漏關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)。
3. 主導(dǎo)機(jī)器人硬件專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試落地，包括但不限于：本體硬件功能測(cè)試、運(yùn)動(dòng)控制精度測(cè)試（定位精度、重復(fù)定位精度）、傳感器性能測(cè)試（識(shí)別精度、響應(yīng)速度、抗干擾性）、執(zhí)行器性能測(cè)試（負(fù)載能力、運(yùn)行穩(wěn)定性、壽命）、電源系統(tǒng)測(cè)試（紋波、噪聲、續(xù)航、過(guò)載保護(hù)）、接口兼容性測(cè)試、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試（高低溫、濕度、振動(dòng)、粉塵）及長(zhǎng)期可靠性測(cè)試。
4. 搭建標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人硬件測(cè)試環(huán)境，熟練運(yùn)用各類(lèi)測(cè)試儀器（示波器、萬(wàn)用表、直流電源、電子負(fù)載、激光跟蹤儀、力傳感器、頻譜儀等），精準(zhǔn)定位機(jī)器人硬件故障（電機(jī)卡滯、傳感器失靈、接口松動(dòng)、電源異常、結(jié)構(gòu)件磨損等），輸出規(guī)范的故障分析報(bào)告及可復(fù)現(xiàn)步驟。
5. 跟蹤測(cè)試過(guò)程中的硬件缺陷，建立缺陷臺(tái)賬，協(xié)同機(jī)器人硬件研發(fā)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)工藝等團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)缺陷根因分析、整改及閉環(huán)，定期輸出測(cè)試總結(jié)報(bào)告、版本質(zhì)量評(píng)估報(bào)告，把控硬件版本交付節(jié)點(diǎn)及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、通信工程、微電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，1-3年及以上機(jī)器人硬件或工業(yè)自動(dòng)化硬件測(cè)試工作經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人硬件測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 精通機(jī)器人硬件架構(gòu)（本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、傳感器、執(zhí)行器、電源系統(tǒng)），熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理，掌握數(shù)字電路、模擬電路、機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)知識(shí)，了解機(jī)器人常用傳感器（激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、力控傳感器）及執(zhí)行器（電機(jī)、減速器）的工作原理。
3. 具備獨(dú)立完成機(jī)器人硬件全流程測(cè)試的能力，熟練掌握硬件測(cè)試流程、測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法，能獨(dú)立開(kāi)展專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試及復(fù)雜硬件故障定位、根因分析，擅長(zhǎng)復(fù)現(xiàn)各類(lèi)硬件異常場(chǎng)景及極限工況下的故障。
4. 熟練使用各類(lèi)硬件測(cè)試儀器：示波器（含差分探頭）、萬(wàn)用表、直流電源、電子負(fù)載、激光跟蹤儀、力傳感器、頻譜儀等，能熟練解讀測(cè)試數(shù)據(jù)、波形圖，精準(zhǔn)定位硬件故障及性能瓶頸。
5. 熟悉機(jī)器人硬件測(cè)試規(guī)范及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，了解DFMEA分析方法、EMC/安規(guī)測(cè)試基礎(chǔ)要點(diǎn)，有量產(chǎn)測(cè)試、第三方合規(guī)認(rèn)證測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，了解工業(yè)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 9283）者優(yōu)先。
6. 具備較強(qiáng)的問(wèn)題復(fù)現(xiàn)、邏輯分析及跨團(tuán)隊(duì)溝通推動(dòng)能力，能清晰梳理問(wèn)題現(xiàn)象、定位問(wèn)題根源，高效協(xié)同各研發(fā)、生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)推進(jìn)問(wèn)題閉環(huán)，具備良好的文檔撰寫(xiě)能力（測(cè)試方案、測(cè)試用例、測(cè)試報(bào)告等）。
7. 熟悉Python/Shell等編程語(yǔ)言，有硬件自動(dòng)化測(cè)試腳本編寫(xiě)、測(cè)試工裝搭建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，
8. 工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的抗壓能力、自主學(xué)習(xí)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能快速適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)迭代及產(chǎn)品更新節(jié)奏，接受階段性出差（如量產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試支持）者優(yōu)先。"
外包崗位，工作地點(diǎn)在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)