雇員點評標簽
職位描述
C++英偉達ORIN平臺ETHERCAT 協(xié)議ORIN經驗智能機器人人工智能
崗位職責：
1、 負責機器人控制器系統(tǒng)BSP驅動，Linux內核，硬件抽象層API就工具鏈開發(fā)；
2、 與硬件工程師，軟件工程師協(xié)調提供解決平臺中出現(xiàn)的問題；
3、 支持公司研發(fā)底層軟件的設計實現(xiàn)，負責優(yōu)化系統(tǒng)性能、優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈路、保證底軟可靠性、實時性，支持算法功能在機器人上集成聯(lián)調；
任職要求：
1、計算機相關專業(yè)本科及以上學歷，5年以上工作經驗；
2、精通C/C++編程，熟悉Linux的移植、裁剪、驅動開發(fā)和應用開發(fā)；
3、熟悉x86/ARM體系架構，熟悉Linux內核工作原理，了解內核與用戶空間通訊機制；
4、熟悉英偉達Orin平臺的驅動開發(fā);
5、熟悉 EtherCAT 協(xié)議，有相關開發(fā)經驗；
6、熟悉常用總線及接口。
7、具備Linux操作系統(tǒng)軟件項目開發(fā)經驗，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調試工具；
8、為人踏實、責任心強，有較強的鉆研精神和團隊合作意識；
1、 負責機器人控制器系統(tǒng)BSP驅動，Linux內核，硬件抽象層API就工具鏈開發(fā)；
2、 與硬件工程師，軟件工程師協(xié)調提供解決平臺中出現(xiàn)的問題；
3、 支持公司研發(fā)底層軟件的設計實現(xiàn)，負責優(yōu)化系統(tǒng)性能、優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈路、保證底軟可靠性、實時性，支持算法功能在機器人上集成聯(lián)調；
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4、熟悉英偉達Orin平臺的驅動開發(fā);
5、熟悉 EtherCAT 協(xié)議，有相關開發(fā)經驗；
6、熟悉常用總線及接口。
7、具備Linux操作系統(tǒng)軟件項目開發(fā)經驗，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調試工具；
8、為人踏實、責任心強，有較強的鉆研精神和團隊合作意識；
工作地點
北京海淀區(qū)鼎好DH31
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職位發(fā)布者
王永磊/人事經理
三日內活躍立即溝通
同方鼎欣科技股份有限公司同方鼎欣科技股份有限公司（以下簡稱：同方鼎欣）是服務中國及全球的高端IT解決方案與服務提供商。同方鼎欣一直致力于以自主創(chuàng)新的技術推動信息化革新。公司成立于1994年，前身是清華大學首家校辦企業(yè)，現(xiàn)為同方股份有限公司等多家上市企業(yè)的參股公司。公司總部位于北京，在國內外多個城市設有分支機構，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)及服務團隊。公司嚴格遵循國際最高的質量及安全標準，擁有完善、成熟的管理和研發(fā)體系。率先通過了CMMI L3、ISO9001:2008、ISO27001及系統(tǒng)集成二級等一系列資質認證。連續(xù)多年被認定為“國家規(guī)劃布局內重點軟件企業(yè)”，榮獲”中國軟件和信息服務業(yè)最佳解決方案獎”、“中關村國家自主示范區(qū)軟件行業(yè)創(chuàng)新示范百強企業(yè)”、“自主可靠企業(yè)核心軟件品牌”等榮譽。同方鼎欣以系統(tǒng)化咨詢、平臺化技術、專業(yè)化服務為全球客戶提供咨詢、IT服務及行業(yè)解決方案，專注于醫(yī)療、電力、公共服務、電信、金融等領域。通過豐富的業(yè)務積累和實施經驗，不斷創(chuàng)新產品與技術平臺，幫助客戶實現(xiàn)全方位的信息化業(yè)務。目前公司已成為眾多全球500強企業(yè)及行業(yè)新銳公司的戰(zhàn)略合作伙伴。同方鼎欣以“技術創(chuàng)新”作為企業(yè)核心競爭力及品牌座右銘。依托清華大學、同方股份等資源優(yōu)勢，實踐以客戶價值為核心的服務理念，致力于向全球客戶提供高品質服務，不斷為客戶創(chuàng)造價值，提升競爭力。
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