職位描述
工業(yè)機(jī)器人C++
崗位職責(zé)：
1、參與機(jī)器人軟件研發(fā)項(xiàng)目立項(xiàng)和評(píng)審，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)底層系統(tǒng)架構(gòu)，并承擔(dān)部分模塊的功能設(shè)計(jì)、開發(fā)和自測工作；
2、負(fù)責(zé)Linux驅(qū)動(dòng)及部分應(yīng)用開發(fā)，單片機(jī)功能開發(fā)；
3、軟件需求、技術(shù)手冊(cè)等相關(guān)文檔的編寫；
4、指導(dǎo)測試工程師進(jìn)行軟件與硬件聯(lián)合調(diào)試工作。
1、參與機(jī)器人軟件研發(fā)項(xiàng)目立項(xiàng)和評(píng)審，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)底層系統(tǒng)架構(gòu)，并承擔(dān)部分模塊的功能設(shè)計(jì)、開發(fā)和自測工作；
2、負(fù)責(zé)Linux驅(qū)動(dòng)及部分應(yīng)用開發(fā)，單片機(jī)功能開發(fā)；
3、軟件需求、技術(shù)手冊(cè)等相關(guān)文檔的編寫；
4、指導(dǎo)測試工程師進(jìn)行軟件與硬件聯(lián)合調(diào)試工作。
崗位要求：
1、熟練掌握C、C++嵌入式開發(fā)，有嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉ARM體系結(jié)構(gòu)，熟悉Linux嵌入式系統(tǒng)移植及驅(qū)動(dòng)開發(fā)，熟悉常用硬件接口；
3、熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，有Xenomai實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
4、熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)適配，具有清能德創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器、匯川驅(qū)動(dòng)器調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
5、熟悉工業(yè)總線協(xié)議EtherCAT，CANopen，有IGH主站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
1、熟練掌握C、C++嵌入式開發(fā)，有嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉ARM體系結(jié)構(gòu)，熟悉Linux嵌入式系統(tǒng)移植及驅(qū)動(dòng)開發(fā)，熟悉常用硬件接口；
3、熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，有Xenomai實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
4、熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)適配，具有清能德創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器、匯川驅(qū)動(dòng)器調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
5、熟悉工業(yè)總線協(xié)議EtherCAT，CANopen，有IGH主站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
福利待遇：五險(xiǎn)一金、班車、員工體檢、有食堂、節(jié)日福利、生日福利
工作地點(diǎn)
南京棲霞區(qū)經(jīng)天路7號(hào)
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職位發(fā)布者
南京熊貓電子裝備有限公司/招聘主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
南京熊貓電子中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司（簡稱“中國電子”）成立于1989年5月，由原電子工業(yè)部所屬企業(yè)行政劃撥組建而成，是中央管理的國有重要骨干企業(yè)和國務(wù)院認(rèn)定的以網(wǎng)信產(chǎn)業(yè)為核心主業(yè)的中央企業(yè)，核心業(yè)務(wù)關(guān)系國家信息安全和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展命脈。中國電子正加快打造國家網(wǎng)信產(chǎn)業(yè)核心力量和組織平臺(tái)，是唯一兼具計(jì)算機(jī)CPU和操作系統(tǒng)關(guān)鍵核心技術(shù)的中國企業(yè)，計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)軟硬件“PK”體系（飛騰CPU+麒麟OS操作系統(tǒng)）相關(guān)創(chuàng)新成果已連續(xù)三年榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。截至2020年底，中國電子擁有26家二級(jí)企業(yè)、15家上市公司、18余萬員工，實(shí)現(xiàn)全年?duì)I業(yè)收入2479.2億元，連續(xù)11年躋身《財(cái)富》世界五百強(qiáng)。南京熊貓電子股份有限公司（以下簡稱“公司”）于1992年4月由被譽(yù)為中國電子工業(yè)搖籃的熊貓電子集團(tuán)有限公司獨(dú)家發(fā)起設(shè)立，是我國電子行業(yè)的骨干企業(yè)，是中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司下屬三級(jí)子企業(yè)。1996年5月和11月，公司分別在香港聯(lián)交所和上海證交所掛牌上市，是我國電子信息行業(yè)第一家A+H股上市公司。公司構(gòu)建了完整的技術(shù)創(chuàng)新體系，管理1個(gè)國家級(jí)研發(fā)中心、7個(gè)省級(jí)研發(fā)中心，科研開發(fā)水平居全國領(lǐng)先地位。公司承擔(dān)多個(gè)國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目，多次榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)、江蘇省人民政府科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。公司所屬主要子企業(yè)均被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)或軟件企業(yè)。
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