崗位職責(zé)
1. 感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
負(fù)責(zé)礦山無人駕駛場景下的多傳感器融合感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與迭代；
主導(dǎo)激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)多模態(tài)融合構(gòu)建全局一致的BEV感知表示；
引入OccupancyGrid/SemanticOCC表征，支持坑洼、路障、邊坡等特殊工況的語義感知。
2. 前沿算法研發(fā)
引入Transformer/BEV感知網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)端到端的3D檢測、跟蹤與分割；
研發(fā)時(shí)序感知算法(視頻感知、序列點(diǎn)云建模)，提升動(dòng)態(tài)障礙物和長距離預(yù)測能力；
探索深度學(xué)習(xí)+自監(jiān)督/多任務(wù)學(xué)習(xí)，解決礦區(qū)少樣本、長尾分布問題；
推動(dòng)端到端感知-預(yù)測一體化，為規(guī)控提供更強(qiáng)魯棒性輸入。
3. 魯棒性與極端工況適配
針對(duì)礦山低能見度(揚(yáng)塵、雨雪、夜間)、傳感器遮擋等場景，設(shè)計(jì)魯棒性增強(qiáng)算法；
開發(fā)多傳感器冗余與故障檢測機(jī)制，保障關(guān)鍵工況下的感知安全；
研究感知-仿真閉環(huán)，支持虛擬環(huán)境中的極端場景訓(xùn)練與驗(yàn)證。
職位要求
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、液壓或機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，3~5年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：至少3年以上自動(dòng)駕駛感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)（工程師及以上級(jí)別經(jīng)驗(yàn)尤佳）；
3. 精通3D感知(點(diǎn)云檢測/分割/跟蹤)、多模態(tài)融合(Camera-LiDAR-Radar)；
4. 精通BEV/Transformer感知架構(gòu)，有OCC/語義柵格建模經(jīng)驗(yàn)；
5. 精通Apollo、Autoware或主流感知開源框架；
6. 具備跨模塊協(xié)作能力，能推動(dòng)感知與預(yù)測、規(guī)控的深度耦合。