崗位職責：
1.主導(dǎo)工程機械領(lǐng)域無人化產(chǎn)品的軟件架構(gòu)設(shè)計，構(gòu)建統(tǒng)一的軟件平臺與標準化開發(fā)體系；
2.負責 ROS/ROS2 軟件架構(gòu)規(guī)劃，包括節(jié)點劃分、接口定義、通信機制、分布式系統(tǒng)管理等，提升軟件可移植性與擴展性；
3.主導(dǎo)整車控制系統(tǒng)軟件模塊化、組件化設(shè)計，制定編碼規(guī)范、設(shè)計規(guī)范、接口規(guī)范等，并推動落地執(zhí)行；
4.開展跨域協(xié)同架構(gòu)設(shè)計，與感知、定位、規(guī)劃、執(zhí)行器控制、通信網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)有效集成；
5.參與功能安全、安全機制與高可靠架構(gòu)設(shè)計，支持實現(xiàn)冗余控制、安全停機、健壯性優(yōu)化；
6.負責軟件架構(gòu)的性能分析與優(yōu)化，提升實時性、資源占用率與系統(tǒng)穩(wěn)定性；
7.指導(dǎo)研發(fā)團隊完成軟件方案實施，參與技術(shù)攻關(guān)與核心模塊開發(fā)；
8.跟蹤無人化、機器人軟件架構(gòu)技術(shù)趨勢，推動工程機械行業(yè)軟件架構(gòu)持續(xù)升級與平臺化演進。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、電子信息、自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
2.5年以上機器人或無人車輛系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，有工程機械或機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.熟練掌握 ROS/ROS2 框架，熟悉 DDS/RTPS 通信機制，有分布式系統(tǒng)架構(gòu)能力；
4.熟練掌握 C/C++、Python，有嵌入式 Linux 或?qū)崟r系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。