一、職位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于多傳感器（姿態(tài)傳感器、IMU、視覺(jué)、激光雷達(dá)、GNSS等）的作業(yè)姿態(tài)估計(jì)、狀態(tài)感知、多傳感器融合算法的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
2.研究各類傳感器的底層工作原理、誤差特性、失效模式，集成卡爾曼濾波算法，開(kāi)發(fā)先進(jìn)的在線標(biāo)定與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，提升傳感器及系統(tǒng)在惡劣工況下的可靠性；
3.負(fù)責(zé)將算法模塊集成至車載嵌入式硬件，滿足實(shí)時(shí)性要求，參與從需求分析、方案設(shè)計(jì)、仿真測(cè)試、實(shí)車調(diào)試到量產(chǎn)支持的全流程，推動(dòng)傳感器及系統(tǒng)批量應(yīng)用。
二、任職要求
1.學(xué)歷：本科及以上；專業(yè)：微電子、材料科學(xué)、機(jī)械工程、導(dǎo)航、測(cè)繪、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、儀器科學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.工作年限：5年以上；工作經(jīng)歷：5年以上傳感器開(kāi)發(fā)及多傳感器融合算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人或工程車輛相關(guān)領(lǐng)域傳感器或系統(tǒng)成功落地項(xiàng)目者優(yōu)先；
3.精通狀態(tài)估計(jì)理論與傳感器融合框架，能徒手推導(dǎo)并編程實(shí)現(xiàn)至少一種卡爾曼濾波及其變種;
4.精通C++//Python，熟悉Linux//ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼架構(gòu)能力和工程規(guī)范;
5.出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，對(duì)解決極具挑戰(zhàn)性的技術(shù)難題充滿熱情；
6.對(duì)MEMS慣性傳感器的物理機(jī)制、生產(chǎn)工藝及其對(duì)性能的影響有深刻理解者優(yōu)先考慮。