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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于多傳感器（姿態(tài)傳感器、IMU、視覺、激光雷達(dá)、GNSS等）的作業(yè)姿態(tài)估計、狀態(tài)感知、多傳感器融合算法的研發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化。
2.研究各類傳感器的底層工作原理、誤差特性、失效模式，集成卡爾曼濾波算法，開發(fā)先進的在線標(biāo)定與動態(tài)補償算法，提升傳感器及系統(tǒng)在惡劣工況下的可靠性。
3.負(fù)責(zé)將算法模塊集成至車載嵌入式硬件，滿足實時性要求，參與從需求分析、方案設(shè)計、仿真測試、實車調(diào)試到量產(chǎn)支持的全流程，推動傳感器及系統(tǒng)批量應(yīng)用。
任職要求：
基本條件：
學(xué)歷：碩士及以上；
專業(yè)：微電子、材料科學(xué)、機械工程、導(dǎo)航、測繪、自動化、計算機、儀器科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
工作年限：5年以上；
工作經(jīng)歷：
1.5年以上傳感器開發(fā)及多傳感器融合算法研發(fā)經(jīng)驗，有自動駕駛、機器人或工程車輛相關(guān)領(lǐng)域傳感器或系統(tǒng)成功落地項目者優(yōu)先；
2.精通狀態(tài)估計理論與傳感器融合框架，能徒手推導(dǎo)并編程實現(xiàn)至少一種卡爾曼濾波及其變種;
3.精通C++/Python，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼架構(gòu)能力和工程規(guī)范;
4.出色的分析問題和解決問題的能力，對解決極具挑戰(zhàn)性的技術(shù)難題充滿熱情；
5.對MEMS慣性傳感器的物理機制、生產(chǎn)工藝及其對性能的影響有深刻理解者優(yōu)先考慮。