職責(zé):
負責(zé)無人化控制系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計及核心控制算法與軟件模塊的開發(fā);
主導(dǎo)或參與無人化作業(yè)路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、自主決策等關(guān)鍵功能的軟件實現(xiàn)與集成測試;
負責(zé)CAN總線、以太網(wǎng)等車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的開發(fā)與調(diào)試,確保各子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互的實時性與可靠性;
帶領(lǐng)開發(fā)團隊,制定開發(fā)計劃,把控項目進度與質(zhì)量,解決項目中的關(guān)鍵技術(shù)難題;
建立并維護軟件開發(fā)規(guī)范與代碼庫,持續(xù)對軟件進行迭代優(yōu)化,保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行
要求:
1.熟練掌握各種控制軟件開發(fā)工具和技術(shù)
2.精通C/C++,熟悉面向?qū)ο缶幊趟枷耄邆湓鷮嵉木幊袒A(chǔ)和良好的代碼規(guī)范;
3.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),具備相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)與調(diào)試能力;
4.具備較強的分析和解決復(fù)雜問題的能力,以及良好的團隊協(xié)作和溝通能力。